[实用新型]一种伺服电机驱动器供电启动系统

说明书

本实用新型涉及设备或装置的供电启动，尤其涉及一种伺服电机驱动器供电启动系统。包括恒流缓启动模块及主电源供电模块，两者均与伺服电机驱动器相连；所述恒流缓启动模块用于产生恒定电流，其包括芯片LM3409，芯片LM3409的2脚与电阻R155相连，用于设置输出恒流源电流；芯片LM3409的6脚与MOS管Q9的栅极相连，MOS管Q9的源极作为恒流输出与伺服驱动电机驱动器相连，MOS管Q9的漏极与芯片LM3409的供电电源相连；所述主电源供电模块包括芯片LTC7001，芯片LTC7001与MOS管Q6、MOS管Q8相连，用于驱动MOS管Q6及Q8，开启完成对伺服电机驱动器主电源供电。伺服电机驱动器供电启动系统解决了伺服驱动器上电过程大电流对伺服驱动器内部电路造成的损害的问题。

技术领域

本实用新型涉及设备或装置的供电启动，尤其涉及一种伺服电机驱动器供电启动系统；特别涉及机器人或AGV小车所用伺服电机驱动器供电启动系统。

背景技术

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前，现有伺服电机驱动器在上电过程中，一般不对上电电流进行控制。这对于伺服电机驱动器来说，尤其是大功率伺服电机驱动器，是非常不利的。

因伺服电机驱动器的内部存在大容量电容，在上电时刻就会有大电流对大电容进行充电。特别是当设备上存在多个驱动器需上电时，比如以AGV小车举例，(一般AGV小车上有2-3个驱动器)在上电时的上电电流会更大，从而使电池过流放电对电池造成的损害。同时，大上电电流也会对驱动器其他模块产生电流冲击损害，造成供电不稳定问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种伺服电机驱动器供电启动系统。其解决了伺服驱动器上电过程大电流对伺服驱动器内部电路造成的损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括恒流缓启动模块及主电源供电模块，两者均与伺服电机驱动器相连。

所述恒流缓启动模块用于产生恒定电流，其包括芯片LM3409，芯片LM3409的2脚与电阻R155相连，用于设置输出恒流源电流；芯片LM3409的6脚与MOS管Q9的栅极相连，MOS管Q9的源极作为恒流输出与伺服驱动电机驱动器(伺服电机驱动器电源上电端)相连，MOS管Q9的漏极与芯片LM3409的供电电源相连。

所述主电源供电模块包括芯片LTC7001，芯片LTC7001与MOS管Q6、MOS管Q8相连，用于驱动MOS管Q6及Q8，开启完成对伺服电机驱动器主电源供电。

进一步地，所述恒流缓启动模块用于产生3A恒定电流。

所述恒流缓启动模块作用为伺服电机驱动器上电时以恒定小电流(即3A)对驱动器内部的大电容充电，防止对驱动器内部大电容充电时瞬时大电流对48V电源电压(也即48V输入电压)造成跌落，避免了伺服驱动器内部其他单板的正常工作。同时，由于瞬时大电流的原因，驱动器插入时在接插件上会产生明显的打火现象，还会引起电磁干扰，并对接插件造成腐蚀。为避免上述现象，48V电源供电需要恒流缓慢上电。

进一步地，所述芯片LM3409的10脚作为芯片电源接口与电池电源VDD_BAT相连，且所述芯片LM3409的10脚与9脚间通过电容C76相连。所述芯片LM3409的3脚作为使能端，并外接下拉电阻R395。电阻R121与电阻R161串联后一端接入电池电源VDD_BAT，串联后另一端接地，电阻R161作为分压电阻，芯片LM3409的1脚接入电阻R121与电阻R161的公共连接端。

更进一步地，所述芯片LM3409的7脚与8脚间连接有检流电阻R125。其作用为：芯片LM3409的CSP引脚和CSN引脚的输入内部是一个运放，用于检测流过MOS管的电流，所以两端接检流电阻R125。