[实用新型]一种振盘式刀台机械手控制装置

说明书

本实用新型公开了一种振盘式刀台机械手控制装置，包括支撑底座，所述支撑底座底部的四角均固定连接有安装支板，所述支撑底座的顶部活动设置有安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有机械手本体，所述支撑底座的内腔设置有限位机构。本实用新型通过安装支块、第二弹簧、限位滑块、限位插杆、定位插销、第二安装插板和限位插槽的配合，便于对控制部件进行安装，使得在对控制部件安装时，能够快速的对其进行安装固定，通过第一安装插板、限位插块、限位槽、安装槽、定位槽、活动槽、第一弹簧、限位板、连接杆、定位插杆和拉动板的配合，便于对机械手机械安装，使得在对机械手进行检修时，能够快速的对其进行拆卸检修。

技术领域

本实用新型涉及振盘式刀台机械手技术领域，具体为一种振盘式刀台机械手控制装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在机械手工作时会使用到控制装置对其机械操控。

在振盘式刀台设备使用时，会使用到机械手来对产品进行加工处理，但在机械手使用时会使用到控制装置来对机械手进行操控，现有的控制装置在安装时，通常是直接通过螺栓将控制部件固定在设备上，如果在对设备进行转运时，会需要连同控制部件一起进行转运，如果控制部件在转运时受到外部冲击，可能会导致控制部件出现故障，同时在安装机械手时，一般也是直接通过螺栓对其进行固定安装，因机械手需要长时间工作，所以机械手难免会有故障出现，这样在维修时，会需要耗费工作人员大量的时间才能进行拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振盘式刀台机械手控制装置，具备便于对控制部件进行拆装和便于对机械手进行拆卸的优点，解决了通常是直接通过螺栓将控制部件固定在设备上，在安装机械手时，一般也是直接通过螺栓对其进行固定安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振盘式刀台机械手控制装置，包括支撑底座，所述支撑底座底部的四角均固定连接有安装支板，所述支撑底座的顶部活动设置有安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有机械手本体，所述支撑底座的内腔设置有限位机构，所述支撑底座的后侧设置有安装机构，所述安装机构的后侧设置有控制箱。

优选的，所述限位机构包括第一安装插板，所述第一安装插板的数量为四个，所述安装底座的底部固定连接有限位插块，所述支撑底座顶部的四角均开设有安装槽，所述支撑底座的顶部开设有限位槽，所述支撑底座的右侧开设有定位槽，所述支撑底座的两侧均开设有活动槽，所述支撑底座的两侧均贯穿设置有连接杆，两个连接杆相对的一侧均贯穿至活动槽的内腔并固定连接有限位板，两个限位板相反的一侧均固定连接有第一弹簧，所述定位槽的内腔活动连接有定位插杆，所述定位插杆的右侧固定连接有拉动板。

优选的，两个第一弹簧相反的一侧均与活动槽的内壁固定连接，两个连接杆相反的一侧均固定连接有拉把。

优选的，所述安装机构包括第二安装插板，所述第二安装插板的后侧与控制箱固定连接，所述第二安装插板的前侧开设有限位插槽，所述支撑底座的后侧固定连接有安装支块，所述安装支块的内腔固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的后侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块的后侧固定连接有限位插杆，所述安装支块的顶部贯穿设置有定位插销。

优选的，所述定位插销的顶部固定连接有拉动球头，所述限位滑块的底部固定连接有拉动把手，所述安装支块的底部开设有滑孔。

优选的，两个安装支板相对的一侧均焊接有加强筋，加强筋的顶部与支撑底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：