[实用新型]一种直立式软袋整理输送机

说明书

本实用新型涉及软袋包装技术领域，公开了一种直立式软袋整理输送机，包括：软袋输入线，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋的间距的夹瓶输送线；转瓶驱动装置，包括主体框架，主体框架设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件、用于驱动夹瓶组件在水平面内转动的转瓶驱动组件以及用于分离夹瓶组件和软袋的分离组件；软袋输出线，其与软袋输入线平行，且软袋输出线到软袋输入线的中心距等于夹瓶组件的转动半径。其实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

技术领域

本实用新型涉及软袋包装技术领域，更具体地说，涉及一种直立式软袋整理输送机。

背景技术

大输液产品生产过程中，直立式软袋在灌装后需放置于灭菌盘中、再转运至灭菌柜内进行灭菌处理，其在高温高压环境下容易发生形变。为限制直立式软袋的形变，需要将直立式软袋沿椭圆长轴紧密排列、以进行横向输送。

而在直立式软袋的输送过程中，若输送线两侧的护栏间距大于其椭圆长轴，其在横向输送时容易转向致使软袋间距拉大，甚至发生倒瓶，影响输送的连续性；若输送线两侧的护栏间距大于其椭圆短轴、小于其椭圆长轴，采用纵向输送则可以保证输送方向与其椭圆长轴方向平行，可有效避免转向和倒瓶现象。

因此，在进入灭菌盘前的一定距离内，需要将直立式软袋由纵向输送转换为横向输送。目前直立式软袋的输送转向方式主要包括如下三种：

第一，利用圆带夹持直立式软袋的瓶口，利用摩擦力和速度差使其转向，但转向角度的随机性较大，需人工辅助处理未转向、转向未到位及倒瓶的直立式软袋；

第二，利用夹瓶机构将直立式软袋转向，夹瓶机构运动需要时间，导致转向速度慢、难以满足在线连续生产的需求；

第三，利用螺旋输送机夹持直立式软袋的袋身使其运动转向，直立式软袋壁厚薄、袋身较软，在转向时会容易出现无法转向、卡瓶等情况，且直立式软袋的袋形导致螺旋输送机的加工难度大。

综上所述，如何在进入灭菌盘前将直立式软袋由纵向输送转换为横向输送，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种直立式软袋整理输送机，实现了软袋由纵向输送到横向输送的自动转向，有效地了满足了软袋的转向输送需求，降低了人工工作量，提高了转向效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直立式软袋整理输送机，包括：

软袋输入线，其末端设有用于加速输送以拉开各软袋的间距的夹瓶输送线；

转瓶驱动装置，包括主体框架，所述主体框架设有若干个用于卡接软袋的夹瓶组件、用于驱动所述夹瓶组件在水平面内转动的转瓶驱动组件以及用于分离所述夹瓶组件和所述软袋的分离组件；

软袋输出线，其与所述软袋输入线平行，且所述软袋输出线到所述软袋输入线的中心距等于所述夹瓶组件的转动半径。

优选的，所述转瓶驱动组件包括伺服电机和均竖直设置的主动轴和从动轴，所述主动轴的两端和所述从动轴的两端通过轴承安装于所述主体框架内，所述主动轴与所述伺服电机的输出轴连接；

所述主动轴和所述从动轴外均套设有链轮，所述链轮通过传动链条啮合连接，所述夹瓶组件与所述传动链条连接。

优选的，所述传动链条设于链条安装板上，所述链条安装板的另一侧等距设有若干个所述夹瓶组件。

优选的，所述主体框架的顶部安装板和底部基板分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述链条安装板的上端面设有与所述第一限位槽卡接配合的第一限位部，所述链条安装板的下端面设有与所述第二限位槽卡接配合的第二限位部。