[实用新型]一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车

权利要求书

1.一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：包括车体、升降架、固定轮组、升降轮组、蓄电池和控制器，所述车体底端设有固定轮组和驱动固定轮组工作的第一电机，所述升降架底端设有升降轮组和驱动升降轮组工作的第二电机，所述车体上设有可驱动升降架沿车体进行升降运动的升降机构，所述固定轮组与升降轮组的安装方向相互垂直，所述蓄电池、控制器安装于车体上，所述第一电机、第二电机与蓄电池电性连接，所述第一电机、第二电机、蓄电池与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述升降机构包括第一液压缸、滑轨、滑块，所述第一液压缸一端连接车体，另一端连接升降架，所述滑轨连接车体，所述滑块连接升降架并与滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述滑轨、滑块的数量均为四个且一一对应配合连接，每两个滑轨、滑块为一组，每组的两个滑块之间设有连接板，连接板与升降架连接。

4.如权利要求3所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述连接板的上下两侧分别设有上限位件和下限位件，所述上限位件、下限位件与车体连接。

5.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述车体的一端设有物料叉取机构，所述物料叉取机构包括固定架、货叉、导轨、第二液压缸，所述固定架与车体连接，第二液压缸安装于固定架上，且其输出轴连接货叉，所述货叉与设在车体上的导轨上下滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述车体上端的四个顶角处设有物料定位组件。

7.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述车体、升降架上在固定轮组及升降轮组的对应位置两侧设有轨道清洁刷。

8.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述车体上端的四个顶角处设有吊环。

9.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述车体及升降架底端均设有行程开关。

10.如权利要求1所述的一种可切换运输轨道的防爆式RGV小车，其特征在于：所述车体外侧设有防护罩，且防护罩的外周边缘处设有防撞条。