[实用新型]用于PCB板快速检测的机构

权利要求书

1.用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：

包括机架(100)、中转机构(200)和电控箱，以及集成设置于机架(100)的KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)、ICT检测模块(130)和搬运机构(300)；所述搬运机构(300)设置于机架(100)和中转机构(200)之间，用于完成工件在机架(100)和各个检测模块之间的转运，所述KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)用于对搬运机构(300)搬运的工件进行检测，所述电控箱用于控制搬运机构(300)和各个检测模块的动作。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：

所述KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)沿一方向依次设置；

所述搬运机构(300)包括第一滑轨(310)和第二滑轨(320)，所述第一滑轨(310)沿KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)的设置方向平行设置，用于带动工件进行模块间的转运；

所述第二滑轨(320)垂直于第一滑轨(310)设置；

所述第一滑轨(310)设置于机架(100)，所述第一滑轨(310)与第二滑轨(320)滑动连接，所述第一滑轨(310)与第二滑轨(320)之间设置第一动力机构，用于带动第二滑轨(320)在第一滑轨(310)上动作；

所述第二滑轨(320)上滑动设置有用于夹持工件的夹持装置(330)，所述第二滑轨(320)与夹持装置(330)之间设置第二动力机构，用于带动夹持装置(330)沿第二滑轨(320)动作。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：

所述第一滑轨(310)设置两个，且平行设置，所述KFT检测模块(110)、Flash检测模块(120)和ICT检测模块(130)位于两第一滑轨(310)之间；

所述第二滑轨(320)设置两个，且平行设置。

4.根据权利要求2所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：

所述夹持装置(330)包括基座(331)和夹持吸盘(332)，所述夹持吸盘(332)通过快插式弹簧销连接基座(331)；

所述基座(331)与夹持吸盘(332)之间设置有可拆连通的气路，且所述基座(331)中的该气路外接负压气源，用于通过基座(331)和夹持吸盘(332)对工件进行负压吸附。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：

所述中转机构(200)包括中转架，以及设置于中转架的中转吸盘(220)、翻转机构(230)、升降机构(240)、送料台伸缩机构(250)、送料台定位载具(260)和翻转机构运动组件(270)；

所述中转吸盘(220)上均布有若干吸气嘴，所述吸气嘴外接有负压气路；

所述翻转机构(230)连接中转吸盘(220)，用于带动中转吸盘(220)翻转，所述翻转机构(230)包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接中转吸盘(220)；

所述升降机构(240)连接翻转机构(230)，用于带动翻转机构(230)进行升降动作，所述升降机构(240)包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸杆连接翻转机构(230)；

所述翻转机构运动组件(270)连接升降机构(240)，用于将抬升并翻转后的中转吸盘(220)推送至送料台定位载具(260)上方，包括滑轨和动力机构，用于带动升降机构(240)沿滑轨方向运动；

所述送料台定位载具(260)设置于送料台伸缩机构(250)，所述送料台伸缩机构(250)滑动设置于中转架。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板快速检测的机构，其特征在于：

所述中转吸盘(220)和翻转机构(230)之间通过快插式弹簧销连接；

所述送料台定位载具(260)和送料台伸缩机构(250)之间通过快插式弹簧销连接。