[实用新型]一种吸纸杯机构

权利要求书

1.一种吸纸杯机构，其特征在于：包括固定基座(1)、升降控制杆(2)、旋转安装基座(3)、条形控制框架(4)、移动控制组件(5)和多点位吸附机构(6)，所述升降控制杆(2)安装在所述固定基座(1)的顶部，所述旋转安装基座(3)与内嵌于所述升降控制杆(2)顶部的电机输出轴相连接，所述旋转安装基座(3)的两侧对称的安装有翻转控制电机(7)，所述条形控制框架(4)与所述翻转控制电机(7)的输出轴相连接，所述移动控制组件(5)安装在所述条形控制框架(4)内，所述多点位吸附机构(6)安装在所述移动控制组件(5)的移动端上。

2.根据权利要求1所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述移动控制组件(5)包括驱动电机(501)、旋转丝杠(502)和移动安装座(503)，所述旋转丝杠(502)与所述驱动电机(501)的输出轴相连接，所述移动安装座(503)螺纹安装在所述旋转丝杠(502)上。

3.根据权利要求2所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述驱动电机(501)固定安装在所述条形控制框架(4)内，所述移动安装座(503)滑动安装在所述条形控制框架(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述移动控制组件(5)还包括电动伸缩杆(504)和旋转调节电机(505)，所述旋转调节电机(505)安装在所述电动伸缩杆(504)的底部伸缩端上。

5.根据权利要求4所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述旋转调节电机(505)的输出轴与所述多点位吸附机构(6)相连接，所述电动伸缩杆(504)的固定端设置于所述移动安装座(503)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述多点位吸附机构(6)包括吸附泵(601)和集中管路(602)，所述集中管路(602)通过伸缩管与所述吸附泵(601)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述多点位吸附机构(6)还包括底吸附管(603)和侧吸附管(604)，所述底吸附管(603)安装在所述集中管路(602)的底部，所述侧吸附管(604)安装在所述底吸附管(603)的外边侧。

8.根据权利要求7所述的一种吸纸杯机构，其特征在于：所述多点位吸附机构(6)还包括小型电伸缩杆(605)，所述小型电伸缩杆(605)的固定端设置在所述吸附泵(601)的外壁上，所述小型电伸缩杆(605)的伸缩端与所述侧吸附管(604)固定连接。