[实用新型]一种翻转装置及应用该装置的焊接机

权利要求书

1.一种翻转装置，包括机架（1），其特征在于，翻转装置还包括：

上下运动机构（2），所述上下运动机构（2）包括上下滑轨（21）、第一滑块（22）和升降机（23），所述上下滑轨（21）的长度沿上下方向延伸，所述上下滑轨（21）固定在所述机架（1）上，所述第一滑块（22）设置在所述上下滑轨（21）上，所述第一滑块（22）与所述上下滑轨（21）之间可相对滑动，所述升降机（23）设置在所述机架（1）上，所述升降机（23）带动所述第一滑块（22）沿所述上下滑轨（21）的延伸方向往复运动；

限位滑轨（121），所述限位滑轨（121）沿上下方向延伸，所述限位滑轨（121）固定在所述机架（1）上，所述第一滑块（22）上设有滚轮（221），所述上下滑轨（21）和所述限位滑轨（121）相互背向设置，所述滚轮（221）抵住所述限位滑轨（121），所述滚轮（221）与所述限位滑轨（121）两者之间可相对滑动；

旋转机构（3），所述旋转机构（3）设置在所述第一滑块（22）上；

对中装夹机构（4），所述对中装夹机构（4）设置在所述旋转机构（3）上，所述旋转机构（3）的旋转轴线沿前后方向延伸，所述旋转机构（3）带动所述对中装夹机构（4）旋转；

两个装夹件，两个所述装夹件分别间隔地设置在所述对中装夹机构（4）上，所述对中装夹机构（4）用于调整两个所述装夹件之间的距离，两个所述装夹件分别用于装夹工件的两端，两个所述装夹件与所述对中装夹机构（4）之间可相对转动，两个所述装夹件与所述对中装夹机构（4）的相对旋转的轴线垂直于所述旋转机构（3）的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机（23）包括机箱（231）、链轮组（232）、减速电机（235）、输送链（233）和对重块（234），所述输送链（233）的两端分别连接所述第一滑块（22）和所述对重块（234），所述对重块（234）与所述机架（1）之间可相对上下滑动，所述机箱（231）固定在所述机架（1）上，所述第一滑块（22）和所述对重块（234）均设置在所述机箱（231）的下方，所述减速电机（235）的固定部固定在所述机箱（231）或所述机架（1）上，所述链轮组（232）设置在所述机箱（231）上，所述链轮组（232）与所述输送链（233）配合连接，所述减速电机（235）驱动所述链轮组（232）中的链轮转动。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述机架（1）包括底座（11）和支柱（12），所述支柱（12）固定在所述底座（11）上，所述机箱（231）固定在所述支柱（12）的顶部，所述上下滑轨（21）固定在所述支柱（12）上，所述支柱（12）内开设在沿上下方向延伸的通道，所述对重块（234）设置在所述通道内，所述对重块（234）与所述通道可相对滑动地配合连接，所述支柱（12）上设置所述限位滑轨（121）。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述限位滑轨（121）设置两条，两条所述限位滑轨（121）分别设置于所述支柱（12）的左右两侧，每条所述限位滑轨（121）上至少配合有一个所述滚轮（221）。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括第一伺服电机（31）、第一齿轮（32）和第二齿轮（33），所述第一伺服电机（31）安装在所述第一滑块（22）上，所述第二齿轮（33）安装在所述第一滑块（22）上，所述第二齿轮（33）与所述第一滑块（22）之间可相对转动，所述第一齿轮（32）与所述第二齿轮（33）啮合，所述第一伺服电机（31）带动所述第一齿轮（32）转动，所述对中装夹机构（4）安装在所述第二齿轮（33）上。