[实用新型]一种多轮驱动旋转底盘及应用该底盘的旋转柜

权利要求书

1.一种多轮驱动旋转底盘，其特征在于，包括外壳体（1），所述外壳体（1）内固定设置有若干组主动轮组件（2）、若干组从动轮组件（3）以及用于驱动所述主动轮组件（2）的驱动部（4）；

所述驱动部（4）包括固定座（401）和固定设置于所述固定座（401）上的驱动电机（402），所述驱动电机（402）的输出端传动连接有动力分配机构（403），所述动力分配机构（403）的输出端传动连接有若干组传动轴机构（404），各组所述传动轴机构（404）与各组所述主动轮组件（2）一一对应设置并传动连接。

2.根据权利要求1所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述动力分配机构（403）包括齿轮箱（5）、第一传动组件（6）和第二传动组件（7），所述第一传动组件（6）包括设置于所述驱动电机（402）输出端的主动同步带轮（601）、设置于所述齿轮箱（5）上的从动同步带轮（602）以及绕设于所述主动同步带轮（601）与所述从动同步带轮（602）之间的同步带（603）；

所述第二传动组件（7）设置于所述齿轮箱（5）内，包括与所述从动同步带轮（602）同轴连接的蜗杆（701）以及与所述蜗杆（701）连接的若干组涡轮（702），各组所述涡轮（702）与各组所述传动轴机构（404）一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述传动轴机构（404）包括第一万向节（8）、传动轴（9）和第二万向节（10），所述第一万向节（8）的输入端与所述涡轮（702）同轴连接，所述第一万向节（8）的输出端与所述传动轴（9）同轴连接，所述第二万向节（10）的输入端与所述传动轴（9）同轴连接，所述第二万向节（10）的输出端与所述主动轮组件（2）传动连接。

4.根据权利要求3所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述主动轮组件（2）包括固定设置于所述外壳体（1）上的第一连接座（201）以及转动设置于所述第一连接座（201）上的主动轮（202），所述第二万向节（10）的输出端与所述主动轮（202）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述从动轮组件（3）包括固定设置于所述外壳体（1）上的第二连接座（301）以及转动设置于所述第二连接座（301）上的从动轮（302）。

6.根据权利要求1所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述固定座（401）包括底板（4011）和可拆卸地连接于所述底板（4011）上的盖板（4012），所述底板（4011）内还固定设置有与所述驱动电机（402）电性连接的电源开关（405）、备用电源（406）、适配器（407）、参数设置器（408）以及控制器（409）。

7.根据权利要求6所述的多轮驱动旋转底盘，其特征在于，所述盖板（4012）上开设有与所述电源开关（405）、所述参数设置器（408）对应的第一避空孔位（13），所述外壳体（1）上开设有与所述盖板（4012）对应的第二避空孔位（14）。

8.一种旋转柜，包括门框部（11）和转动设置于所述门框部（11）上的柜体（12），其特征在于，所述柜体（12）的底部安装有权利要求1至7中任一项所述的多轮驱动旋转底盘。

9.根据权利要求8所述的旋转柜，其特征在于，所述柜体（12）包括门板（1201）和柜子主体（1202），所述柜子主体（1202）的底部开设有与所述盖板（4012）对应的检修口（15）。

10.根据权利要求9所述的旋转柜，其特征在于，所述柜子主体（1202）的顶部设置有用于与所述门框部（11）转动连接的上旋转固定件（16），所述多轮驱动旋转底盘的底部设置有用于与所述门框部（11）转动连接的下旋转固定件（17）。