[实用新型]冲压上料单元拆垛端拾器

说明书

本实用新型提供冲压上料单元拆垛端拾器，涉及端拾器技术领域，包括两个端拾器横杆和两个支撑杆，每个所述端拾器横杆的顶部均设置有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔设置有多个。本实用新型，通过使用一号螺纹孔可以让支撑板和二号螺纹孔上的一号丝杆拧入固定位置距离，这样方便拆卸更换掉单个机构，不用将装置整体的进行更换，移动槽内部的滑槽和滑块可以带动竖板横向的反复移动，利用三号螺纹孔内部的二号丝杆可以固定底部的吸盘的吸附宽度，这样便可以适应于其它尺寸的产品吸附使用，不需要更换端拾器，节省了工作人员的时间，一定的程度上也提高了装置使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及端拾器技术领域，尤其涉及冲压上料单元拆垛端拾器。

背景技术

与工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线GUDEL SPEEDBAR、ROBOBEAM)、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品，统称为端拾器。

但是现有技术中，现有的端拾器在使用时，由于支撑架的结构固定，所以使用上只能吸附统一尺寸的产品，吸附其它尺寸的产品需要花费时间进行更换，这样造成装置结构的使用范围固定，由于无法拆卸单个机构，所以当出现损坏时也要一起更换掉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过使用一号螺纹孔可以让支撑板和二号螺纹孔上的一号丝杆拧入固定位置距离，这样方便拆卸更换掉单个机构，不用将装置整体的进行更换，移动槽内部的滑槽和滑块可以带动竖板横向的反复移动，利用三号螺纹孔内部的二号丝杆可以固定底部的吸盘的吸附宽度，这样便可以适应于其它尺寸的产品吸附使用，不需要更换端拾器，节省了工作人员的时间，一定的程度上也提高了装置使用的灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：冲压上料单元拆垛端拾器，包括两个端拾器横杆和两个支撑杆，每个所述端拾器横杆的顶部均设置有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔设置有多个，多个所述一号螺纹孔设置在两个端拾器横杆的顶部呈线性等距阵列，每个所述端拾器横杆的顶部均设置有两个支撑板，四个所述支撑板的顶部靠近两侧处均设置有二号螺纹孔，八个所述二号螺纹孔的内部两侧之间均设置有一号丝杆，四个所述支撑板的顶部中心处均设置有竖板，每个所述支撑杆的底部均设置有移动槽，每个所述移动槽的内部两侧均设置有滑槽，四个所述滑槽的一侧均滑动连接有两个滑块，八个所述滑块的一侧分别与四个竖板的两侧连接，每个所述支撑杆的顶部均设置有三号螺纹孔，所述三号螺纹孔设置有多个，多个所述三号螺纹孔设置在两个支撑杆的顶部呈线性等距阵列，其中四个所述三号螺纹孔的内部两侧之间均设置有二号丝杆。

作为一种优选的实施方式，每个所述端拾器横杆的底部均设置有固定板，所述固定板设置有六个，六个所述固定板设置在两个端拾器横杆的底部呈线性等距阵列。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的固定板起到了支撑的作用。

作为一种优选的实施方式，六个所述固定板的底部靠近两侧处均设置有一号连接件。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的一号连接件可以支撑二号连接件。

作为一种优选的实施方式，十二个所述一号连接件的底部均设置有二号连接件。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的二号连接件可以支撑吸盘。

作为一种优选的实施方式，十二个所述二号连接件的底部均设置有吸盘。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的吸盘可以吸附起产品进行移动上料。

作为一种优选的实施方式，六个所述固定板的顶部靠近两侧处均设置有连接头。

采用上述进一步方案的技术效果是：设置的连接头可以连接别的外接设备。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，