[实用新型]用于变频器的测试系统

说明书

公开了一种用于变频器的测试系统，包括：机器人，设置有机械臂，用于搬运待测变频器；多个测试柜，围绕所述机器人布置成环形；和至少一个测试机，位于测试柜中，用于测试被机械臂放入测试柜中的待测变频器。

技术领域

本实用新型涉及一种用于变频器的测试系统。

背景技术

在诸如变频器的设备的测试系统中，通常通过有轨小车(RGV)搬运变频器进出测试柜。有轨小车在固定的轨道上搬运变频器，由于轨道以及线缆的限制，有轨小车的运行速度不够快也不够灵活。通常，有轨小车都是非标产品，性能得不到持续的改善，在跟测试柜对接的时候，定位不够精准，常常导致测试托盘上的端子与测试柜内的端子无法准确对插，常常会损坏测试托盘或者测试柜。此外，有轨小车只能在水平线上运行，测试柜只能平铺摆放，占地面积大，导致生产厂房的空间浪费。

实用新型内容

本实用新型的实施例旨在解决以上问题的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于变频器的测试系统，包括：机器人，设置有机械臂，用于搬运待测变频器；多个测试柜，围绕所述机器人布置成环形；和至少一个测试机，位于测试柜中，用于测试被机械臂放入测试柜中的待测变频器。

根据本实用新型的一个方面，所述多个测试柜中的每个测试柜都包括至少两个沿高度方向叠置的容纳部，所述容纳部包括用于容纳测试机的测试机容纳部和用于容纳待测变频器的缓存容纳部，其中，所述至少一个测试机包括：用于进行耐压测试的第一测试机、用于进行输入输出测试的第二测试机和用于进行老化测试的第三测试机。

根据本实用新型的一个方面，所述测试系统还包括：输送线，用于输送待测变频器且位于两个相邻的测试柜之间，包括输送线入口和输送线出口；其中，所述机械臂从输送线入口将待测变频器搬进相应测试柜的容纳部中，并在测试完成后将所述待测变频器搬至输送线出口。

根据本实用新型的一个方面，所述输送线设置为上下两层，输送线入口位于上层，输送线出口位于下层。

根据本实用新型的一个方面，所述测试系统还包括：扫码枪，设置于输送线入口上方，用于扫描待测变频器上的标签，以识别所述待测变频器的信息。

根据本实用新型的一个方面，所述测试系统还包括：主机，用于接收扫码枪所识别的信息并指示所述机器人将所述待测变频器搬运至相应测试柜的容纳部；并在测试完成后指示所述机器人将所述待测变频器搬至输送线出口。

根据本实用新型的一个方面，所述机械臂被配置成根据主机的指示将所述待测变频器从所述输送线入口移动到空闲的第一测试机容纳部中进行耐压测试，并在所有第一测试机都在工作的情况下将所述待测变频器移动至缓存容纳部以等待出现空闲的第一测试机。

根据本实用新型的一个方面，所述机械臂还被配置成在待测变频器通过耐压测试的情况下将其移动到空闲的第二测试机所在的容纳部中进行输入输出测试，并在所有第二测试机都在工作的情况下将所述待测变频器移动至缓存容纳部以等待出现空闲的第二测试机。

根据本实用新型的一个方面，所述机械臂还被配置成在所述待测变频器通过输入输出测试的情况下将其移动到空闲的第三测试机所在的容纳部中进行老化测试，并在所有第三测试机都在工作的情况下将所述待测变频器移动至缓存容纳部以等待出现空闲的第三测试机。

根据本实用新型的一个方面，所述机械臂还被配置成在待测变频器未通过耐压测试、输入输出测试和老化测试中的任一种的情况下以及在待测变频器通过老化测试的情况下将其移动到所述输送线出口。

根据本实用新型的公开，利用环形的测试柜和位于环形的测试柜中间的机器人，可以节省生产厂房的空间，在固定的测试区域内可以放置更多的测试机，从而提高产能，机器人速度快、精度高、运转灵活，能够实现变频器在测试区域内快速流转，电气连接也更加精准，测试效率高。

附图说明