[实用新型]一种出风口自动装配线

说明书

本实用新型公开了一种出风口自动装配线，其包括：载具传送模组、用于组装叶片的叶片供料组装设备、用于组装叶片连杆的第一附件供料组装设备、用于组装叶片支架的第二附件供料组装设备、用于传送外壳的外壳供料模组及用于将外壳组装到叶片上的外壳装配机械手。采用叶片供料组装设备将叶片转移到载具传送模组，由载具传送模组带动叶片移动换位，并由第一附件供料组装设备将叶片连杆组装到叶片上，再由第二附件供料组装设备将叶片支架组装到叶片两端，并由外壳供料模组将外壳移动到第二附件供料组装设备一侧，通过外壳装配机械手将外壳转移套设到叶片上与叶片支架卡合定位，从而完成出风口的自动化组装。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种出风口自动装配线。

背景技术：

出风口通常安装于空调的风口处，用于调节空调的出风方向，以及关闭空调的某一个出风口。出风口一般包括有外壳、多个叶片、至少一个叶片连杆及至少两个叶片支架，多个叶片排列安装于外壳内，且每个叶片的形状不同，通过叶片支架铰接固定于外壳的内腔，并由叶片连杆将每个叶片连接在一起，使多个叶片能够在外壳内一起摆动。

传统的出风口组装时，通常采用人工手动装配，不仅效率低，劳动强度大，且容易散开，或者组装错误，经常需要返工，生产成本高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种出风口自动装配线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述方案：一种出风口自动装配线，包括：载具传送模组、设置于所述载具传送模组旁侧并用于组装叶片的叶片供料组装设备、至少一台设置于所述载具传送模组旁侧并用于组装叶片连杆的第一附件供料组装设备、至少一台设置于所述载具传送模组旁侧并用于组装叶片支架的第二附件供料组装设备、并列设置于所述载具传送模组旁侧并用于传送外壳的外壳供料模组及设置于所述外壳供料模组旁侧并用于将所述外壳组装到所述叶片上的外壳装配机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述叶片供料组装设备包括有第一机架、设置于所述第一机架一侧并用于叶片上料供料的第一上料机构、设置于所述第一上料机构旁侧并用于转移所述叶片的中转机构、设置于所述中转机构与所述第一上料机构之间并用于翻转所述叶片的翻转机构、横跨设置于所述第一上料机构和所述中转机构及所述翻转机构之间并用于搬运所述叶片的第一转移机械手、设置于所述中转机构端部并用于抓取所述叶片转移上料的第一装载机械手、设置于所述第一上料机构与所述第一转移机械手交接处上方并用于对所述叶片进行检测的第一CCD相机及设置于所述中转机构上方并用于对所述叶片点油的点油机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括有垂直于所述第一转移机械手运动方向设置的第一搬运模组、设置于所述第一搬运模组一端并用于堆放满载料盘的满盘累料模组及设置于所述第一搬运模组另一侧并用于堆放空载料盘的空盘累料模组，所述第一转移机械手于所述满盘累料模组与所述空盘累料模组之间穿过，且所述第一CCD相机位于所述满盘累料模组与所述空盘累料模组之间的上方，所述满载料盘上能够摆放多个形状各异的所述叶片。

进一步而言，上述技术方案中，所述翻转机构包括有用于承载所述叶片的第一仿形载座、设置于所述第一仿形载座两侧并配合夹紧至少一个所述叶片的第一旋转座和第二旋转座、用于驱动所述第一仿形载座升降脱离所述叶片的第一升降气缸、设置于所述第一仿形载座旁侧并用于推动所述第一旋转座和所述第二旋转座同步转动的第一驱动模组及用于驱动所述第一旋转座与所述第二旋转座配合夹紧和松开所述叶片的第二驱动模组。