[实用新型]一种基于EtherCAT总线的独立式运动控制器有效
| 申请号： | 202320185856.5 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN219555319U | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘学东 | 申请（专利权）人： | 武汉思德立科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K5/02 | 分类号： | H05K5/02;H01R13/52 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 丁齐旭 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 总线 立式 运动 控制器 | ||
1.一种基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，包括独立式运动控制器(1)，其特征在于，所述独立式运动控制器(1)的上方设置有壳体(4)，所述壳体(4)上设置有多个防止灰尘落入接线口的防尘组件，所述防尘组件包括通口(5)、转动杆(6)和遮尘盖(7)，所述通口(5)开设在壳体(4)的顶部，所述转动杆(6)转动安装在壳体(4)上，所述遮尘盖(7)固定安装在转动杆(6)的顶端。
2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，其特征在于：所述防尘组件还包括凹槽一(8)、滑杆(9)和顶块(10)，所述凹槽一(8)开设在遮尘盖(7)的底部，所述滑杆(9)滑动安装在壳体(4)上，所述顶块(10)固定安装在滑杆(9)的顶端。
3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，其特征在于：所述防尘组件还包括凹槽二(11)、连接块(12)和弹簧(13)，所述凹槽二(11)开设在壳体(4)的顶部，所述滑杆(9)的底端延伸至凹槽二(11)内，所述连接块(12)固定安装在滑杆(9)的底端，所述弹簧(13)滑动套设在滑杆(9)上，所述弹簧(13)的顶端与凹槽一(8)的顶部内壁固定连接，所述弹簧(13)的底端与连接块(12)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，其特征在于：所述防尘组件还包括滚珠(14)，所述滚珠(14)活动镶嵌在连接块(12)的底部，所述滚珠(14)与凹槽二(11)的底部内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，其特征在于：所述独立式运动控制器(1)上设置有两个插口(15)，两个所述插口(15)内均滑动安装有防尘塞(16)，两个所述防尘塞(16)上均固定安装有连接带(17)。
6.根据权利要求5所述的基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，其特征在于：两个所述连接带(17)均固定安装在独立式运动控制器(1)的一侧外壁上，两个所述防尘塞(16)和连接带(17)均为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的独立式运动控制器，其特征在于：所述基于EtherCAT总线的独立式运动控制器的顶部固定安装有四个固定套，四个所述固定套内均滑动安装有固定柱，四个所述固定柱的顶端均与壳体的顶部内壁固定连接。
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