[实用新型]相机固定设备和相机标定设备

说明书

本实用新型提供了一种相机固定设备和相机标定设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：相机固定设备包括安装座和压盖，安装座包括安装板和第一定位销，第一定位销设置于安装板且用于与相机的安装孔配合；压盖包括压盖本体和弹性件，压盖本体与安装板可拆卸地连接，压盖本体形成用于容置相机的相机主体的安装腔；弹性件设置于压盖本体处且用于夹持安装腔中的相机主体。该相机固定设备还能够快速装夹相机，从而提高更换相机的便利性，提高相机拆装效率和节省人力。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本实用新型提供了一种相机固定设备和相机标定设备。

背景技术

自动驾驶车辆需要配备相机来实现感知功能，相机在使用之前需要对焦距、主点、畸变参数等进行标定，标定结果的精度直接影响相机工作结果的准确性。用于对相机进行标定的设备需要将相机固定在特定的位置，并使相机稳定且不移动，而该设备与相机在组装过程中容易造成相机的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种相机固定设备和相机标定设备。

根据本实用新型的一方面，提供了一种相机固定设备，包括安装座和压盖，安装座包括安装板和第一定位销，第一定位销设置于安装板且用于与相机的安装孔配合；压盖包括压盖本体和弹性件，压盖本体与安装板可拆卸地连接，压盖本体形成用于容置相机的相机主体的安装腔；弹性件设置于压盖本体处且用于夹持安装腔中的相机主体。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种相机标定设备，包括上述相机固定设备和移动装置，移动装置的活动端与相机固定设备固定连接，并用于带动相机固定装置按照预定路径移动。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本实用新型的限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的相机固定设备的示意结构图；

图2是根据本实用新型实施例的相机底面的示意结构图；

图3A是根据本实用新型实施例的安装座的正面示意结构图；

图3B是根据本实用新型实施例的安装座的背面示意结构图；

图4是根据本实用新型实施例的压盖的示意结构图；

图5A是根据本实用新型另一实施例的相机固定设备的示意轴测图；

图5B是图5A所示的相机固定设备的主视图；

图5C是图5A所示的相机固定设备的俯视图；

图5D是图5A所示的相机固定设备的左视图；

图5E是图5A所示的相机固定设备的右视图；

图5F是图5A所示的相机固定设备的仰视图；

图6是图5C中A-A向剖面图；

图7是安装座与压盖装配前的剖面图；以及

图8是根据本实用新型实施例的相机标定设备的示意结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。