[实用新型]一种大量程的三维力传感器

权利要求书

1.一种大量程的三维力传感器，其特征在于：包括弹性体(1)，所述弹性体(1)包括依次排布的上受力块(12)、下受力块(13)和应变梁(11)，所述应变梁(11)一端连接于所述上受力块(12)，所述应变梁(11)另一端连接于所述下受力块(13)；所述上受力块(12)的轴线和所述下受力块(13)的轴线共线，所述应变梁(11)的数量至少为二，所述应变梁(11)沿所述上受力块(12)的轴线周向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：还包括内套筒件(2)和外套筒件(3)，所述上受力块(12)和所述下受力块(13)均为圆环形柱状体，所述内套筒件(2)与所述上受力块(12)内壁贴合，所述内套筒件(2)与所述下受力块(13)内壁贴合，所述外套筒件(3)与所述上受力块(12)的外侧壁贴合，所述外套筒件(3)与所述下受力块(13)的外侧壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：所述上受力块(12)远离所述下受力块(13)一端面上设置有卡接环(121)，所述卡接环(121)贴紧所述下受力块(13)的内侧壁设置，所述内套筒件(2)外壁凸出设有适配于所述卡接环(121)的卡接件(21)。

4.根据权利要求2所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：还包括底盖板(4)，所述底盖板(4)可拆卸连接于所述下受力块(13)远离所述上受力块(12)的端面。

5.根据权利要求1所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：所述弹性体(1)还包括连接块(14)，所述连接块(14)与所述下受力块(13)同轴设置，所述连接块(14)呈圆环形柱状体，所述连接块(14)的内侧壁与所述下受力块(13)的外侧壁连接，所述连接块(14)靠近所述上受力块(12)的端面用于与待测设备连接。

6.根据权利要求5所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：所述弹性体(1)还包括多个连接条(15)，所述连接条(15)一端连接于所述连接块(14)的内侧壁，所述连接条(15)另一端连接于所述下受力块(13)的外侧壁，所述连接条(15)沿所述下受力块(13)的轴线周向均匀分布，相邻两个所述连接条(15)之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：所述连接条(15)上设置有过渡弧(151)，所述过渡弧(151)设置于所述连接条(15)与所述下受力块(13)的连接处。

8.根据权利要求5所述的一种大量程的三维力传感器，其特征在于：所述下受力块(13)远离上受力块(12)一端凸出形成连接柱(131)，所述连接柱(131)与所述下受力块(13)同轴设置，所述连接柱(131)外径小于所述下受力块(13)外径，所述连接块(14)的内侧壁与所述连接柱(131)的外侧壁向连接。