[实用新型]一种光纤光栅自适应铺设装置

权利要求书

1.一种光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，包括握杆、弧形杆件、光纤光栅传送组件，所述光纤光栅传送组件包括径向夹角调节杆、可开合的光纤光栅固定模组，所述弧形杆件设有第一杆件开孔，所述握杆的一端连接在第一杆件开孔内，所述弧形杆件以握杆的一端为中心旋转至与钢筋笼的箍筋平行后，通过紧固件与握杆固定连接；所述径向夹角调节杆设有与弧形杆件连接的第二杆件开孔，所述径向夹角调节杆调节在弧形杆件上的位置和角度后通过紧固件固定，所述径向夹角调节杆与光纤光栅固定模组的一端铰接，所述光纤光栅固定模组另一端固定待安装的光纤光栅，所述光纤光栅固定模组绕铰接位转动至与钢筋笼的主筋平行后通过紧固件进行角度固定，所述光纤光栅呈U字型地铺设在钢筋笼的箍筋和主筋的交接处。

2.根据权利要求1所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，所述光纤光栅固定模组包括第一底座、第二底座、至少三组电动门、舵机，所述第一底座与径向夹角调节杆连接，所述第二底座固定待安装的光纤光栅，所述第二底座上设有卡槽，所述电动门一端通过舵机连接在第一底座上，所述电动门的另一端设有与卡槽连接的卡勾，所述舵机控制电动门翻转使卡勾与卡槽咬合或断开连接。

3.根据权利要求2所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，所述握杆上设置有按钮，所述按钮与舵机连接。

4.根据权利要求3所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，所述电动门上缠绕有线圈，所述线圈两端与按钮连接，所述按钮控制线圈的通电或断电。

5.根据权利要求3所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，所述握杆分为竖杆和水平杆，所述竖杆和水平杆连接，所述竖杆设置有螺纹，所述竖杆插入第一杆件开孔后通过紧固螺母固定，所述按钮设置在水平杆上。

6.根据权利要求2所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，所述光纤光栅固定模组穿越箍筋时，至少三组所述电动门中的至少有两个所述电动门连接在第二底座上。

7.根据权利要求1所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，还包括保护软管、可拆卸的卡扣，所述保护软管绑扎在底部箍筋的光纤光栅上，所述光纤光栅固定模组通过卡扣与保护软管连接。

8.根据权利要求1所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，还包括保护硬管，所述保护硬管连接在主筋上并套在光纤光栅的顶部。

9.根据权利要求1所述光纤光栅自适应铺设装置，其特征在于，所述光纤光栅传送组件还包括球铰，所述径向夹角调节杆和光纤光栅固定模组通过球铰连接并调整好角度后，通过紧固螺母固定。