[实用新型]一种用于水上救援的仿生机械鱼

说明书

本实用新型涉及水上救援设备技术领域，且公开了一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和鱼头罩，所述仿生机械鱼主体的内壁固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有动力舵机，所述动力舵机的输出端固定连接有舵机连杆，所述舵机连杆的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳，所述支架和两个拉绳的内壁共同套接有密封垫，所述密封垫的外壁与仿生机械鱼主体的内壁固定连接。本实用新型的仿生机械鱼不仅能够快速精准携带救生圈移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，还能够有效提高水上救援仿生机械鱼救援的安全性，进而提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及水上救援设备技术领域，尤其涉及一种用于水上救援的仿生机械鱼。

背景技术

仿生鱼的理论研究多集中在探讨鱼类运动机制方面，仿生机械鱼，能够实现鱼的直行，转向，避障和潜浮的运动特点，同时还具有水下辅助探索和搜救的功能，仿生机械鱼能够替代人工在水中作业，特别在恶劣水环境中作业。

目前水上救援时，若不是专业救援人员下水救援不仅救援成功率低，还危害自身的安全，因此一般救援人员常在岸边抛送救生圈给落水人员，但救生圈抛送过程中不能精准的落在落水人员旁，且需要多次抛送，严重浪费黄金救援时间，甚至会造成救援不成功的情况，影响水上救援的效率和效果。

为此，我们提出一种用于水上救援的仿生机械鱼来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，而提出的一种用于水上救援的仿生机械鱼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和鱼头罩，所述仿生机械鱼主体的内壁固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有动力舵机，所述动力舵机的输出端固定连接有舵机连杆，所述舵机连杆的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳，所述支架和两个拉绳的内壁共同套接有密封垫，所述密封垫的外壁与仿生机械鱼主体的内壁固定连接，所述支架的外壁固定连接有固定尾巴，所述固定尾巴的外壁串联式铰接有多个摆动尾巴，所述摆动尾巴远离固定尾巴的一侧固定连接有尾鱼鳍板，所述固定尾巴和多个摆动尾巴的外壁均开设有绳孔，且绳孔的孔壁与相邻拉绳的外壁固定连接，所述鱼头罩的内壁固定连接有控制机构，所述仿生机械鱼主体的外壁固定连接有固定环，所述固定环的环壁固定连接有救援机构。

优选的，所述控制机构包括与鱼头罩内壁固定连接的两个安装板，两个所述安装板的外壁分别固定连接有遥控组件和锂电池组件。

优选的，所述救援机构包括与固定环外壁固定连接的连接绳，所述连接绳的外壁固定连接有救生圈，所述救生圈的外壁套接有拉环，所述拉环的外壁固定连接有救援绳。

优选的，所述固定尾巴和多个摆动尾巴的外壁共同固定套接有降阻软套。

优选的，所述救生圈的外壁固定连接有多个布带拉手。

优选的，所述救生圈包括空心塑料环，所述空心塑料环的外壁包裹有橡胶防护套。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于水上救援的仿生机械鱼，具备以下有益效果：

1、该用于水上救援的仿生机械鱼，通过设置的动力舵机、救援机构和尾鱼鳍板，当有人落水需要救援的时候，救援人员无法下水救援时，首先把仿生机械鱼放入水中，之后通过控制机构的遥控组件遥控启动动力舵机，动力舵机使仿生机械鱼移动，同时控制仿生机械鱼主体上方向舵片进行方向控制，使仿生机械鱼通过固定环和连接绳拉动救生圈快速精准靠近落水人员，使落水人员及时得到救生圈浮力辅助防止下沉，然后岸边救援人员拉动救援绳拉动救生圈回到岸边，救援过程不需要多次抛送救生圈，避免浪费救援时间，该仿生机械鱼能够快速精准携带救生圈移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果。