[实用新型]一种无人机应急降落装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机应急降落装置，涉及无人机应急降落技术领域，包括安装座和无人机，安装座的一端和无人机的下端面固定连接，安装座的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构，防护机构包括承载板和防护气垫，安装座的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管，承载板的一端连接管的另一端固定连接，且承载板远离连接管的一端开设有放置槽，防护气垫活动安装在放置槽的内腔中，防护气垫的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管。通过设置密封板，密封板可以对放置槽的开口端起到密封的作用，防止防护气垫从放置槽内腔中脱落，同时密封板受到传动杆的顶压时会与承载板的外部脱离接触，以便于防护气垫脱离出放置槽的内腔。

技术领域

本实用新型涉及无人机应急降落技术领域，特别涉及一种无人机应急降落装置。

背景技术

固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。现有的固定翼无人机上未设置应急降落装置，当其出现异常时易出现坠机的问题，造成经济损失，甚至还可能对人员造成伤害。

根据中国专利申请号为202222080322.4，一种无人机应急降落装置，包括固定翼无人机本体，所述固定翼无人机本体上固定安装有安装框，且安装框上固定布置有主降落伞，所述主降落伞上端布置有牵引伞，所述安装框上摆动连接有挡板，所述挡板上开设有与牵引伞相配合的通孔，所述挡板上滑动连接有密封罩，且密封罩与牵引伞相配合，所述挡板上安装有驱动机构，且驱动机构与密封罩相配合，所述固定翼无人机本体内开设有安装槽，且安装槽内固定安装有控制芯片，所述控制芯片与驱动机构相配合。优点在于：可根据固定翼无人机的运行情况，自动对牵引伞以及主降落伞的弹出与否进行控制，避免固定翼无人机本体坠机造成经济损失以及人员受伤的问题，同时可避免出现误操作。

通过本申请文件可以看出，虽然无人机在失控时通过打开降落伞可以降低无人机下降的速度，进而让无人机从高空坠落时可以缓慢进行下降，进而对无人机以及地面的行人起到保护的作用，但是降落伞对无人机减速时需要一定的时间控制无人机到安全降落速度，当无人机距离地面较近的位置坠落时，降落伞对无人机作用较小，还是容易导致无人机下落速度较快，而导致无人机坠毁，为此，我们提出一种无人机应急降落装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机应急降落装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种无人机应急降落装置，包括安装座和无人机，安装座的一端和无人机的下端面固定连接，安装座的下端面设置有用于无人机紧急降落的防护机构。

防护机构包括承载板和防护气垫，安装座的下端面固定安装有和自身内腔连通的连接管，承载板的一端连接管的另一端固定连接，且承载板远离连接管的一端开设有放置槽，防护气垫活动安装在放置槽的内腔中，防护气垫的外壁固定插接有和自身内腔连通的进气管，进气管的另一端插接至连接管的外部。

进一步地，进气管插接至连接管外部的一端设置为圆台形结构，且进气管插接至连接管外部的一端和承载板上端面相互垂直。

进一步地，安装座远离连接管的内壁固定安装有动力输出装置，动力输出装置靠近连接管的一端固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹配合安装有螺纹筒，连接管的内腔中安装有传动杆，传动杆的一端和防护气垫的上端面固定连接，且传动杆的另一端和螺纹筒的外壁固定连接。

进一步地，进气管插接至连接管外部的一端活动安装有密封塞，传动杆的外壁固定安装联动板，连接管的外壁开设有用于和联动板相匹配的滑动槽，联动板远离传动杆的一端通过滑动槽和密封塞的下端面固定连接。

进一步地，承载板远离连接管的一端活动安装有用于对防护气垫防护的密封板。

进一步地，密封板由橡胶材料构成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：