[实用新型]一种卷对卷带料辅助输送装置

说明书

本实用新型涉及一种卷对卷带料辅助输送装置。输送装置中，带料与第一辊组的驱动辊接触的长度不小于驱动辊的一半周长；第二辊组的控制辊的中轴上下端分别固定在两块平行的三角板的一个内角处，三角板的另两个内角处分别设有一个转轴以及一个固定轴，转轴为三角板的转动中心轴并且转轴跟随三角板转动，转轴下方连接一个测量角度变化的电位计；总控PLC分别电连接电位计和驱动机构。本实用新型通过驱动辊增加与带料的接触面积，在带料传输时能够减少带料打滑的情况；通过电位计测出控制辊的位置变化可得知带料的主牵引速度增大或减小，再由总控PLC控制驱动机构降速或增速，从而让带料张力回到设定的范围值内，实现了张力的闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及带料卷对卷技术，更具体地说是一种卷对卷带料辅助输送装置。

背景技术

带料一般需要做成卷才能方便运输和生产，卷对卷是带料在形成卷料时经常会遇到的场景。在现有技术中，带料通常是被夹在两个相互平行的输送辊之间，带料与输送辊之间存在摩擦力，依靠此摩擦力来辅助运送带料，从而实现控制张力与前面的放卷和后面的主牵引同步。以上结构是开环的同步控制，所存在的问题有：不能实现控制张力与前面的放卷和后面的主牵引同步；没有闭环控制同步，造成带料被拉伸变形的风险；而且输送辊与带料之间是线表面接触，容易造成带料打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种卷对卷带料辅助输送装置，以减少带料打滑和实现张力的闭环控制。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种卷对卷带料辅助输送装置，其包括第一辊组、第二辊组及总控PLC；第一辊组包括相互平行的第一转向辊、第二转向辊和驱动辊，带料依次绕过第一转向辊、驱动辊和第二转向辊，驱动辊由一个驱动机构带动自转，带料与驱动辊接触的长度不小于驱动辊的一半周长；第二辊组包括相互平行的第三转向辊、第四转向辊和控制辊，从第二转向辊传来的带料依次绕过第三转向辊、控制辊和第四转向辊；控制辊的中轴上下端分别固定在两块平行的三角板的一个内角处，三角板的另两个内角处分别设有一个转轴以及一个固定轴，转轴为三角板的转动中心轴并且转轴跟随三角板转动，转轴下方连接一个测量角度变化的电位计，固定轴中间连接一个带比例阀的单作用气缸的输出轴，单作用气缸对固定轴的推力与带料对控制辊的作用力形成力矩平衡；总控PLC分别电连接电位计和驱动机构。

进一步地，第一转向辊与第二转向辊之间的最小距离小于驱动辊的直径。

进一步地，第一辊组还包括压紧辊，压紧辊设在驱动辊一侧，压紧辊用于与驱动辊夹紧带料。

进一步地，压紧辊的中轴上下端分别固定在上下两个摇臂上，每个摇臂分别铰接一个小气缸的输出轴，小气缸用于将压紧辊推向驱动辊。

进一步地，驱动机构包括电机、减速器及传动轴，传动轴设在驱动辊下方并且与驱动辊中轴共线，传动轴连接减速器输出端和驱动辊，电机通过减速器带动传动轴转动。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过驱动辊增加与带料的接触面积，在带料传输时能够减少带料打滑的情况，通过电位计测出控制辊的位置变化可得知带料的速度增大或减小，再由总控PLC控制驱动机构降速或增速，从而让带料张力回到设定的范围值内，实现了张力的闭环控制，保证了带料的正常稳定运送。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型输送装置安装在机架上的装配立体图。

图2为本实用新型输送装置的装配立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。