[实用新型]一种自动炒菜机器人

权利要求书

1.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括：

锅胆，所述锅胆用于烹饪食材；

机架，所述机架包括相对的两个安装墙，相对的两个所述安装墙之间设置有用于放置所述锅胆的方形安装腔，所述方形安装腔的其中一个顶角处设置有安装部；

搅拌模块，所述搅拌模块安装在所述安装部，且可伸入到所述锅胆内翻炒食材；

主投料模块，所述主投料模块设置在所述锅胆旁侧，用于向所述锅胆投放食材；

辅料模块，所述辅料模块设置在所述锅胆旁侧，用于向所述锅胆投放辅料。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，靠近所述安装部的所述安装墙端部靠近所述锅胆旁侧设置有斜切角。

3.如权利要求2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块安装在具有所述斜切角的所述安装墙上。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述搅拌模块包括连接横梁、设置在所述连接横梁两端的第一转轴和搅拌叶片，所述连接横梁通过所述第一转轴可转动的安装在所述安装部，所述连接横梁转动时，所述搅拌叶片可进入所述锅胆内或从所述锅胆内退出。

5.如权利要求1至3任一项所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块包括：

旋转驱动组件，固定在所述机架上并位于所述锅胆旁侧，所述旋转驱动组件设有旋转输出轴；

吸附组件，包括用于吸附料盒的至少两个磁吸头，各所述磁吸头沿轴线布置在所述旋转输出轴上；其中一个磁吸头与所述旋转输出轴固定连接，其余磁吸头与所述旋转输出轴转动连接，相邻两个所述磁吸头联动配合；

其中，所述吸附组件可随所述旋转输出轴的转动在初始位置、料盒吸附位置和投料倾倒位置之间切换；

当所述吸附组件由所述吸附位置移动到所述初始位置时，各所述磁吸头依次与吸附固定的所述料盒分离。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述吸附组件在所述投料倾倒位置时，所述磁吸头吸附的所述料盒偏离所述锅胆中心。

7.根据权利要求5所述的自动炒菜机器人，其特征在于，相邻的两个所述磁吸头相互靠近的一侧，其中一个所述磁吸头设有插接凸起，另一个所述磁吸头设有可供所述插接凸起插入的弧形槽；

相邻两个所述磁吸头插接后，其中一个磁吸头的插接凸起在自身转动后沿所述弧形槽移动并在到达所述弧形槽的末端后带动后另一个所述磁吸头转动。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述弧形槽的圆心与所述旋转输出轴的轴线共线，所述弧形槽的圆心角小于与所述旋转输出轴固定连接的磁吸头由所述料盒吸附位置到所述初始位置转过的角度。

9.根据权利要求5所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块还包括支架和弹性限位块，所述支架设置在所述安装墙上；

所述旋转驱动组件固定在所述支架上；

所述弹性限位块固定在所述支架上并位于所述旋转输出轴的一侧，所述旋转输出轴的周面设有凸出的挡块，在所述旋转驱动组件驱动所述吸附组件移动到所述投料倾倒位置时，所述挡块与所述弹性限位块碰撞。

10.根据权利要求9所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块还包括用于检测所述吸附组件是否在所述初始位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述初始位置时，所述挡块触发所述第一位置传感器。

11.根据权利要求9所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述主投料模块还包括用于检测所述吸附组件是否在所述投料倾倒位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器固定在所述支架上，当所述吸附组件在所述投料倾倒位置时，所述挡块触发所述第二位置传感器。