[实用新型]一种多工位同步视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位同步视觉检测装置，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元。本实用新型通过多方面的结构改进设计，采用多工位同步检测布局，将上料、检测、不良品排料及良品取料各工序实现分工位操作，提供独立上料位，方便上料和取料，并采用多个视觉组件对产品的多个检测面进行同步检测，实现产品的多维度检测，通过坏品取料机构自动排出不良品，杜绝人工失误引起的品质问题，从而提高了检测效率和速度，保证了产品品质，并能实现将检测数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种多工位同步视觉检测装置。

背景技术

在生产制造中，常需要对产品多个加工工序中的外观(外形结构)进行视觉检测，以判断该产品的质量，从而区分产品合格与否。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，将拍摄的图像信息转变成数字信息，并传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些数字信息进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来区分产品合格与否。针对目前市场上的视觉检测系统，其检测工作的模式存在以下缺点：

1、目前市面上的台面视觉检测装置为单工位布局、各自独立、异步检测，通常会使上料工位与检测工位重合在一个工位上，从而造成上料部位空间狭小，非常不利于产品上料至治具和从治具上取料，进而难以实现与自动生产线的衔接。

2、只能对产品进行单一维度检测，每次只能检测1个检测面，单面检测完成之后还需要再翻面检测一遍，增大了产品检测的工作量。

3、无法将不良产品自动排出，容易导致不良品流入到良品中。

因此，亟需开发一种多工位布局，方便上料和取料，并能实现产品多维度同步检测，又能自动排出不良品的多工位同步视觉检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种多工位同步视觉检测装置，该多工位同步视觉检测装置通过多方面的结构改进设计，采用多工位布局，将上料、检测、不良品排料及良品取料各工序实现分工位同步检测操作，提供独立上料位，方便上料和取料，并采用多个视觉组件对产品的多个检测面进行检测，实现产品的多维度检测，还能通过坏品取料机构自动排出不良品，杜绝人工失误引起的品质问题，从而提高了检测效率和速度，提高产品良率，并能实现将检测数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。

其技术方案如下：

一种多工位同步视觉检测装置，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元，所述主机、治具、线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元分别安装在箱体内，所述显示器及多个操作按钮分别设在所述箱体的前侧面上；所述线性移动机构控制治具纵向移动，并在箱体内形成上料工位、排料工位、检测工位，所述视觉单元包括上视觉组件、左视觉组件，所述上视觉组件、左视觉组件分别朝向检测工位的上侧、左侧，所述坏品取料机构位于排料工位的上方；所述箱体的前侧面、左侧面上分别设有与箱体内连通的上料口、排料口，所述上料口位于上料工位的上方，所述排料口位于排料工位的左侧，所述线性移动机构、坏品取料机构、气源处理机构、视觉单元、显示器及多个操作按钮分别与所述主机电性连接。

还包括第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱、视觉底座，所述箱体包括底板、外罩，所述线性移动机构安装在所述底板上，所述第一支撑架、第二支撑架、第一支撑柱、第二支撑柱的下端与所述底板连接，所述第一支撑柱、第二支撑柱分别位于所述排料工位的左右两侧，所述坏品取料机构的两端分别与所述第一支撑柱、第二支撑柱的上端连接，所述第一支撑架、第二支撑架分别位于所述检测工位的左右两侧，所述视觉底座的两端分别与所述第一支撑架、第二支撑架的上端连接，所述视觉单元安装在所述视觉底座上，所述外罩盖合在所述底板上方形成所述箱体。