[实用新型]一种玻璃件的视觉码垛机构

说明书

本实用新型提出了一种玻璃件的视觉码垛机构，涉及玻璃绝缘子加工技术领域，包括传送带，传送带的一侧设置有安装台，安装台上设置有固定板，固定板上设置有十字滑台，十字滑台上设置有升降吸附组件，升降吸附组件上设置有驱动组件，驱动组件连接有夹持转运组件；本装置自动化实现玻璃件往托盘上的转运码垛，转运过程中玻璃件不会发生晃动，利用吸附配合夹持固定效果好，安全稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及玻璃绝缘子加工技术领域，具体地说是一种玻璃件的视觉码垛机构。

背景技术

用来支持导线并使其绝缘的器件称为绝缘子。该绝缘子器件由玻璃制成，称为玻璃绝缘子；用在线路中最广泛的是钢化玻璃绝缘子。

玻璃绝缘子包括玻璃件，玻璃件是在高温环境下模具内压制成型的，压制成型后经过钢化、筛选、质检等流程后需要进行码垛，码垛后利用转运设备运往后续流程进行深加工，现有玻璃件的码垛需要逐层往托盘上整齐码垛堆放玻璃件，相邻两层玻璃件之间会增设一块放置板实现分隔。

公告号CN216613134U，提出了一种玻璃自动码垛机，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有多个由驱动电机带动的传送辊(2)，支撑架(1)的下方放置有用于承接玻璃(22)的转移车，支撑架(1)上还设有用于将传送辊(2)上的玻璃(22)转移至所述转移车上的转移机构；所述转移机构包括设置在所述支撑架(1)上的两块竖直板架(3)，两块所述竖直板架(3)之间设有多根导杆(4)，所述导杆(4)上设有拾取机构；所述拾取机构包括滑动设置在导杆(4)上的支架(5)，所述支架(5)上设有转移气缸(8)，支架(5)的底部通过伸缩杆连接有底板(9)，所述底板(9)上设有多根支撑管(11)，所述支撑管(11)的底部设有吸盘(12)，支撑管(11)的顶部通过软管与气泵(13)连接，所述转移气缸(8)的伸缩端与设置在所述底板(9)上的压力传感器(10)固定连接，两块竖直板架(3)之间还转动设有与所述支架(5)螺接的丝杆(6)，所述丝杆(6)由设置在竖直板架(3)上的伺服电机(7)驱动其转动；所述支撑架(1)上设有用于对玻璃(22)位置进行修正的矫正机构，所述矫正机构包括设置在所述支撑架(1)上的一对挤压气缸(23)，每个所述挤压气缸(23)的端部均设有挤压板(24)；所述支撑架(1)上还设有接触开关(14)，支撑架(1)上对应所述接触开关(14)的后方设有对齐板(25)；所述驱动电机、伺服电机(7)、转移气缸(8)、气泵(13)、压力传感器(10)、挤压气缸(23)以及接触开关(14)均电性连接至控制器(19)，该结构能够对玻璃进行高效输送、清理、拾取转移、堆放，实现了对玻璃的智能化码垛处理，但是利用该装置对玻璃件进行吸取的过程中由于玻璃件的表面不平整所以玻璃件容易出现吸附不牢掉落的情况发生，转运码垛安全稳定性有待提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在利用该装置对玻璃件进行吸取的过程中由于玻璃件的表面不平整所以玻璃件容易出现吸附不牢掉落的情况发生，转运码垛安全稳定性有待提高的问题，本实用新型提供一种玻璃件的视觉码垛机构，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种玻璃件的视觉码垛机构，包括传送带，传送带的一侧设置有安装台，安装台上设置有固定板，固定板上设置有十字滑台，十字滑台上设置有升降吸附组件，升降吸附组件上设置有驱动组件，驱动组件连接有夹持转运组件。

本装置自动化实现玻璃件往托盘上的转运码垛，转运过程中玻璃件不会发生晃动，利用吸附配合夹持固定效果好，安全稳定性高。

进一步地，所述升降吸附组件包括第一升降电动缸、升降板、真空吸盘和真空泵，十字滑台上设置有第一升降电动缸，第一升降电动缸连接有升降板，升降板上设置有若干真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵。

上述方案中利用升降吸附组件实现对玻璃件的吸附转运流程。

进一步地，所述升降板上设置有驱动组件。