[实用新型]一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置

权利要求书

1.一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，包括装置主体和检测输送（1）、拍齐机构（2）、线扫相机光源支架（3）、线扫对中旋转机构（4）、检测部分退磁机（5）、第一面阵工位（6）、第二面阵工位（7）、第三面阵工位（8）、第四面阵工位（9）、废品剔除机构（10）、不良品剔除机构（11）、不良品输送带（12）、良品计数传感器（13）、齿面压轮（14）、槽面托辊（15）、第五面阵工位（16）、第六面阵工位（17）、第七面阵工位（18）、第八面阵工位（19）以及第九面阵工位（20），所述检测输送（1）与拍齐机构（2）、线扫相机光源支架（3）、检测部分退磁机（5）、第一面阵工位（6）、第二面阵工位（7）、第三面阵工位（8）、第四面阵工位（9）、废品剔除机构（10）、不良品剔除机构（11）、不良品输送带（12）、良品计数传感器（13）、齿面压轮（14）、槽面托辊（15）、第五面阵工位（16）、第六面阵工位（17）、第七面阵工位（18）、第八面阵工位（19）以及第九面阵工位（20）连接，所述拍齐机构（2）与所述线扫对中旋转机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，所述检测输送（1）包括从动端固定板（101）、从动轮（102）、皮带（103）、型材连接板（104）、垫板（105）、型材（106）、输送支腿（107）、主动端固定板（108）、码盘传感器支架（109）、码盘（110）、主动轮（111）以及伺服电机一（112），所述型材（106）与所述输送支腿（107）和主动端固定板（108）以及所述从动端固定板（101）连接，所述型材（106）内安装有所述主动轮（111）和所述从动轮（102），所述主动轮（111）与所述码盘（110）和所述伺服电机一（112）连接，所述从动轮（102）和所述主动轮（111）上套接有所述皮带（103），所述型材（106）上安装有所述垫板（105）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，所述拍齐机构（2）包括导向板（201）、导向板支撑（202） 、推板（203）、转接块（204）、气缸（205）、气缸固定板（206）、支撑型材（207） 以及调节板（208），所述调节板（208）顶部安装有所述支撑型材（207），所述支撑型材（207）与所述气缸固定板（206）连接，所述气缸固定板（206）与所述气缸（205）连接，所述气缸（205）与所述转接块（204）连接，所述转接块（204）与所述推板（203）连接，所述导向板支撑（202）与所述导向板（201）连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，所述线扫相机光源支架（3）包括主框架（301）、线扫相机组件机构（302）、板光源组件机构（303）以及条形光源组件机构（304），所述主框架（301）与所述板光源组件机构（303）连接，所述主框架（301）内框安装有所述线扫相机组件机构（302）以及所述条形光源组件机构（304）。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置，其特征在于，所述线扫对中旋转机构（4）包括对中导向块（401）、导向块固定板（402）、从动推板（403）、从动固定板（404）、底板（405）、从动端气缸（406）、主动固定板（407）、伺服电机二（408）、伺服电机固定（409）、主动推板（410）、联轴器（411）、主动端气缸（412）、旋转轴（413）、旋转轴顶尖（414）、挡板衬板（415）以及挡板（416），所述底板（405）与所述从动固定板（404）和所述主动固定板（407）连接，所述从动固定板（404）上安装有所述从动端气缸（406）和所述从动推板（403），所述从动推板（403）顶部安装有所述导向块固定板（402），所述导向块固定板（402）侧壁安装有所述对中导向块（401），所述主动固定板（407）上安装有所述伺服电机二（408）、伺服电机固定（409）、所述主动推板（410）、所述联轴器（411）、所述主动端气缸（412）、所述旋转轴（413）、所述旋转轴顶尖（414）、所述挡板衬板（415）以及所述挡板（416）。