[实用新型]一种注塑产品自动取放装置

说明书

本实用新型提出了一种注塑产品自动取放装置，涉及注塑产品生产技术领域，包括三轴设备，三轴设备包括X轴，X轴上设置有用于对产品进行找位的第一Z轴和用于对水口进行找位的第二Z轴，第一Z轴底部设有安装架，安装架上安装有转动机构，转动机构上设有用于对产品进行取放的吸附机构，第二Z轴底端设有安装箱，安装箱底部开放且安装箱内设有用于对水口进行取放的夹持机构；本装置自动化程度高，实现了同时对产品及水口的取放，大大提高了注塑效率，使用效果佳。

技术领域

本实用新型涉及注塑产品生产技术领域，具体而言，涉及一种注塑产品自动取放装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注塑机在注塑过程中，通过模具合模进行注塑，注塑完成后模具分开，模具分开后注塑形成的注塑产品，产品注塑完成后，需要对产品和水口进行取料。成型后的产品通常在定模内，而水口则留在动模上，因此在下一次注塑前，需要操作工将定模内的成型产品以及动模内的水口取出，人工操作效率低，费时费力，因此，现有大多采用自动化实现。

其中，作为常用的是六自由度机械手，通过机械手对注塑完成的产品进行取放，但机械手成本高，且运行量程受限，在产品的放置过程中局限性大；且由于水口的存在，机械手将产品取放结束后还需再一次对水口进行夹取，导致重复工作较多，不能一次性实现产品和水口的夹取，其效率相对低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种注塑产品自动取放装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种注塑产品自动取放装置，包括三轴设备，三轴设备包括X轴，X轴上设置有用于对产品进行找位的第一Z轴和用于对水口进行找位的第二Z轴，第一Z轴底部设有安装架，安装架上安装有转动机构，转动机构上设有用于对产品进行取放的吸附机构，第二Z轴底端设有安装箱，安装箱底部开放且安装箱内设有用于对水口进行取放的夹持机构。

进一步的，所述转动机构包括转动杆、驱动电机及安装座，安装架上转动连接有转动杆，转动杆一端与设置在安装架上的驱动电机连接以实现驱动电机运作带动转动杆发生转动，转动杆上设有安装座。

进一步的，所述吸附机构包括密封盒、真空吸嘴、连接头、气管及真空泵，安装座上安装有密封盒，密封盒上线性设置有若干用于对产品进行吸附的真空吸嘴，密封盒一侧安装有连接头，连接头通过气管与设置在安装架上的真空泵连接以实现真空泵运作完成真空吸嘴对产品的取放。

进一步的，所述夹持机构包括伸缩杆及夹板，安装箱内对称设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆上均安装有用于对水口进行夹持的夹板，夹板底端伸出安装箱底部。

进一步的，所述安装箱内设有一根导向杆，夹板与导向杆滑动配合以保证夹板仅做直线运动。

进一步的，两个所述夹板相对的面上设有用于提高对水口的夹紧效果的咬齿，两排咬齿交错设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，实现了同时对产品及水口的取放，大大提高了注塑效率；在注塑完成后，在第一Z轴的作用下，吸附机构对产品进行吸附，第二Z轴则带动夹持机构对水口进行夹持，夹持完成后，第一Z轴和第二Z轴分别运动至产品堆放处和水口堆放处，最后，产品实现整齐堆放，完成水口的收集，取放效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为夹持板的安装示意图；