[实用新型]一种小剪板机上料装置有效
| 申请号： | 202320134144.0 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN219112721U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 马凯;杨海亮;马利 | 申请（专利权）人： | 山东泉能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B23D15/06;B23D33/00;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 鲍明波 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 板机 装置 | ||
1.一种小剪板机上料装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定连接有桁架机器人(2)，所述操作台(1)的顶部固定连接有上料平台(3)，所述上料平台(3)位于桁架机器人(2)的下方，所述操作台(1)的顶部一侧固定连接有剪板机本体(4)，位于所述上料平台(3)的一端设置有送料机构，所述操作台(1)的顶部一端固定连接有放料平台，所述桁架机器人(2)位于上料平台(3)和放料平台之间。
2.根据权利要求1所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料工作平台(5)，所述送料工作平台(5)的顶部固定连接有若干均匀分布的顶升气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述操作台(1)的顶部固定连接有地轨(7)，所述地轨(7)中的滑块与送料工作平台(5)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，位于所述剪板机本体(4)和桁架机器人(2)之间固定连接有两个呈地轨(7)对称分布的放料工作台(8)，其中一个所述放料工作台(8)的顶部固定连接有侧定位基准(9)，另一个所述放料工作台(8)的顶部一侧固定连接有死定位基准(10)，另一侧所述放料工作台(8)的顶部一端固定连接有若干均匀分布的横推气缸(11)。
5.根据权利要求4所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述放料工作台(8)的顶部一侧固定连接有定位气缸(12)。
6.根据权利要求5所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述定位气缸(12)的活塞杆固定连接有气爪(13)。
7.根据权利要求5所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述放料工作台(8)的顶部开设有若干均匀分布的转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有万向球(14)。
8.根据权利要求1所述的一种小剪板机上料装置，其特征在于，所述操作台(1)的顶部一侧固定连接有废料车(15)。
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