[实用新型]一种智能卷盘喷灌机

说明书

本实用新型公开了一种智能卷盘喷灌机，主要涉及喷灌设备领域。包括喷头车、卷盘机、PE管，喷头车与卷盘机之间通过PE管相连接，喷头车在田间自动行走，卷盘机对PE管进行收取，PE管进行运输水的作用；还包括信号传输装置，可旋转式喷头，控制装置，信号传输装置对喷头车的运动进行信号传输，控制装置控制喷头车的起停，喷头车通过信号传输装置可以实现远距离控制，可旋转式喷头内套有PE管，可旋转式喷头进行旋转。本实用新型的有益效果在于：本装置可以实现在凹凸不平的田间里灌溉的平稳。本装置实现远距离操纵，使得用户不用在现场实时监测。本装置可以实现灌溉的远程关闭，可以一次性操纵多个喷灌机器，减少了田间水淹等情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及喷灌设备领域，具体是一种智能卷盘喷灌机。

背景技术

卷盘式喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在卷盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置(水涡轮经变速箱)驱动卷盘旋转，并牵引喷头自行移动和喷洒的灌溉机械。卷盘式喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据使用者的要求来更换喷头以满足不同使用者对喷灌水量的不同要求。因此卷盘式喷灌机广泛应用于电厂、港口、运动场、农田、城市绿地等需要灌溉防尘的场合下的喷洒作业。

随着农业等方面的发展，卷盘式喷灌机已由原先的人工一步步操作发展到了半人工操作，即卷盘喷灌机中的喷头车部分已经能够自动行走，实现喷头车自动化，而喷洒的喷头还无法实现无人控制开闭，需要人工控制喷头喷洒的开闭，故在结束时如果人工同时控制多个卷盘式喷灌机则会产生为能够及时关闭喷头从而造成田间水淹的现象。所以如何快速控制喷头的开闭或如何实现智能控制喷头的开闭为一待解决的问题。

喷头车在喷洒完成后需要回收，而回收的过程中喷头车的移动速度是保持不变的，故PE管的回收速度也要保持匀速不变，但是卷盘在回收过程中随着PE管的堆积，卷盘的直径在不断增加，所以需要降低卷盘的转速(扭矩)，实现管道回收速度的稳定。如何能够保证PE管的匀速回收为一待解决的问题。

综上所述，如何快速控制喷头的开闭或如何实现智能控制喷头的开闭为一待解决的问题。如何能够保证PE管匀速回收为一待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能卷盘喷灌机，它本装置可以实现在凹凸不平的田间里灌溉的平稳。本装置可以实现用户的远距离操纵，使得用户不用在现场实时监测。本装置可以实现灌溉的远程关闭，使得用户可以一次性操纵多个喷灌机器，大大节约了时间，减少了田间水淹等情况的发生。本装置有速度编码器间接控制PE管的收缩，能够实现PE管的匀速收缩，使得PE管不会因为管盘直径的增大而造成PE管的收缩速度加快情况的产生，并且造成PE管磨损加剧等情况的发生。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种智能卷盘喷灌机包括喷头车、卷盘机、PE管，信号传输装置，可旋转式喷头，控制装置，喷头车与卷盘机之间通过PE管相连接，喷头车在田间自动行走，卷盘机对PE管进行收取，PE管进行运输水的作用；信号传输装置对喷头车的运动进行信号传输，控制装置控制喷头车的起停，喷头车通过信号传输装置可以实现远距离控制，可旋转式喷头内套有PE管，可旋转式喷头通过齿轮进行旋转，控制装置对卷盘机PE管的收缩速度进行控制。而喷头车要在田间自动行走，由于田间的道路凹凸不平，从而造成电机的速度变化较大，进而影响到喷灌效率，所以在此设置有积分分离式PID算法控制，使得路面的环境复杂时，可以有效地快速调节速度。

可旋转式喷头包括喷头顶端，喷头底端，喷头顶端对PE管口进行限制，喷头顶端、喷头底端通过齿轮控制旋转角度。实现扩大喷洒范围的作用。