[实用新型]一种鞋服物料加工送料系统

权利要求书

1.一种鞋服物料加工送料系统，其用于将若干鞋服物料转移至传送带(60)并通过所述传送带(60)输送至加工设备进行加工，其特征是，包括：

料筐(11)，其用于以叠放方式容纳若干所述鞋服物料；

压板(12)，其适于压置叠放于最上层的所述鞋服物料；和

上料组件，所述上料组件包括：

置物架(20)，其上设有压板(12)容置区和夹具容置区(22)；

物料架(40)，其用于置放并定位所述料筐(11)；

若干种类不同的快换夹具(32)，其适于置于所述夹具容置区(22)，且不同的所述快换夹具(32)适用于不同的夹取对象；和

机械手(30)，其具有快换末端(31)，所述快换末端(31)与各所述快换夹具(32)适配并适于对装配于其上的所述快换夹具(32)进行更换；所述机械手(30)适于通过其所装配的所述快换夹具(32)在所述料筐(11)和压板(12)容置区之间转移所述压板(12)，及在所述料筐(11)和传送带(60)之间转移所述鞋服物料。

2.如权利要求1所述的一种鞋服物料加工送料系统，其特征是，所述上料组件还包括：

自动寻路运输车(10)，其适于承载并运送所述料筐(11)；和

转移模组(50)，其装设于所述置物架(20)，并包括驱动部和夹持部；所述夹持部适于夹持位于所述自动寻路运输车(10)上的所述料筐(11)；所述驱动部适于在所述夹持部夹持料筐(11)后带动所述夹持部运动以在所述自动寻路运输车(10)和物料架(40)之间转移所述料筐(11)。

3.如权利要求2所述的一种鞋服物料加工送料系统，其特征是，所述转移模组(50)包括两相对设置的丝杠驱动机构(51)和分别装设于两丝杠驱动机构(51)运动端的气缸驱动机构(52)；两所述丝杠驱动机构(51)形成所述驱动部，其用于带动所述气缸驱动机构(52)往复移动；两所述气缸驱动机构(52)形成所述夹持部，二者适于相对所述丝杠驱动机构(51)的运动端相向或相离运动，以夹持或松开所述料筐(11)。

4.如权利要求3所述的一种鞋服物料加工送料系统，其特征是，所述置物架(20)设有置物板(23)，所述置物板(23)上侧表面形成所述压板(12)容置区，并在所述压板(12)容置区的两侧通过竖立的挡板形成两夹具容置区(22)；所述置物板(23)下侧表面向下延伸形成用于支撑所述置物板(23)的支腿(24)，并在所述置物板(23)下方形成供所述自动寻路运输车(10)进入或离开的让位空间；所述转移模组(50)装设于所述置物架(20)并位于所述置物板(23)下方。

5.如权利要求4所述的一种鞋服物料加工送料系统，其特征是，每一所述夹具容置区(22)由至少四块绕竖直方向首尾相连的挡板，并在顶部形成供所述快换夹具(32)进出的开口；

各所述挡板中相对所述压板(12)容置区位于外侧的挡板由其顶部向下开设有与所述夹具容置区(22)连通的缺口(2231)；所述缺口(2231)适于供所述机械手(30)通过。

6.如权利要求1所述的一种鞋服物料加工送料系统，其特征是，所述快换夹具(32)的种类至少包括真空吸附夹具和针刺抓取夹具。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种鞋服物料加工送料系统，其特征是，还包括下料组件；

所述传送带(60)以其输送方向为基准分别在其两端形成上料区(71)和下料区(73)，所述上料组件位于所述上料区(71)；所述下料组件位于所述下料区(73)，且其组成构件与所述上料组件一致。