[实用新型]一种活动滚轮组及滚压设备

说明书

本实用新型涉及紧固件滚压领域，具体涉及一种活动滚轮组及滚压设备，所述活动滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有用于滚压螺栓的滚轮，所述滚轮安装座通过第一铰接点可转动的设置在连接座上，所述第一铰接点的回转轴垂直于所述连接座，所述滚轮安装座连接有第一驱动件。本实用新型所述活动滚轮组的滚轮能够绕着所述第一铰接点摆动地离开所述滚压口，扩大了所述滚压口，使得紧固件能够沿大致水平方向进入所述滚压口，避免了与所述滚压口上方的主轴发生干涉。

技术领域

本实用新型涉及紧固件滚压技术领域，特别是一种活动滚轮组及滚压设备。

背景技术

圆角滚压是一种常用于加强螺栓头和杆过渡部位的工艺。这种工艺可以在不损伤螺纹的情况下增加螺栓的抗拉强度。它通过使用圆滚子对螺栓进行压缩，从而在螺栓的头和杆的过渡区域产生圆弧形的应变层。这增加了螺栓的抗拉强度，并可以提高螺栓的使用寿命。圆角滚压工艺在航空、汽车、电子和其他工业应用中广泛使用。

现有圆角滚压机的滚压方式包括两轮滚压和三轮滚压。如图1-2所示，为现有一种三轮滚压工艺中滚轮和螺栓的布置图，三轮滚压具有较好的自定心作用，加工的零件质量稳定。如图2所示，三轮滚压中三个位置固定的滚轮对螺栓形成了合围，只能从滚轮组件上部进行进料与卸料的操作，如此则进料与卸料装置会与主轴干涉，为了避免干涉，进料与卸料时需将卡盘或主轴移动，留出上方进料与卸料的空间。此外，螺栓在进料与卸料过程中杆部易被滚轮刮伤，这对于质量要求较高的航空螺栓而言造成较大损伤。

中国发明专利CN106944564B公开了一种自动送料系统，其将夹具旋转以避免进料装置与主轴干涉，进料时利用进料气缸将螺栓推至夹具，卸料时利用卸料气缸将螺栓自夹具内推出，进料与卸料时均需设置驱动部件。如此增加了设备复杂度以及控制步骤，导致三轮滚压工艺自动化实现成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有紧固件滚压工艺中位置固定的滚轮对螺栓形成了合围，只能从滚轮组件上部进行进料与卸料的操作，导致上下料装置易与主轴干涉、自动化程度低的问题，提供一种活动滚轮组。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种活动滚轮组，所述活动滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有用于滚压螺栓的滚轮，所述滚轮安装座通过第一铰接点可转动的设置在连接座上，所述第一铰接点的回转轴垂直于所述连接座，所述滚轮安装座连接有第一驱动件。

优选的，所述第一铰接点与垂直于对应所述滚轮与紧固件的切线并过切点的第一面不共面。

优选的，所述滚轮安装座还设有滑槽和连杆，所述连杆一端滑动连接于所述滑槽、另一端通过第二铰接点可转动的设置在所述连接座上，所述第一驱动件与所述连杆相连。

优选的，所述第一铰接点与所述第二铰接点分别位于所述第一面的两侧。

优选的，所述滑槽为腰型滑槽，所述腰型滑槽的第一端与所述第一铰接点的距离大于第二端与所述第一铰接点的距离。

优选的，所述第一端与所述第一铰接点分别位于所述第一面的两侧。

优选的，所述滚轮安装座可拆卸连接有随动器，所述滑槽设于所述随动器处。

优选的，所述连接座还设有接近传感器，所述接近传感器用于感应所述连杆滑动端的位置。

优选的，所述滚轮安装座上铰接有摆块，所述滚轮设于所述摆块的U型开口端，所述摆块与所述滚轮安装座之间设置有弹性件，所述摆块上还设置有使弹性件保持压缩状态的角度调节装置。

优选的，所述角度调节装置包括旋装于所述滚轮安装座并与所述摆块相抵接的调节螺钉。