[实用新型]一种自动顶面滚涂装置

说明书

本实用新型提供一种自动顶面滚涂装置，涉及墙面粉刷技术领域，料盒底部开设有进料口，料盒内部设有毛刷，毛刷通过传动齿轮驱动，传动齿轮通过传动电机驱动，且传动电机固定于料盒外侧，料盒底面固定有直线光轴，直线光轴通过直线轴承与主撑板上下移动，主撑板表面贯通有升降凸轮，且升降凸轮通过升降电机偏心驱动，且升降电机与主撑板底面固定。本产品配合智能机器人使用，自动完成天花板顶面腻子滚涂作业，在机器人控制下，完成天花板的腻子抹刮，机器人控制涂抹的力度，从而保证涂抹材料的紧贴，防止脱落，机器人控制匀速移动，保证涂抹的均匀，涂抹过程中，无需人工过多参与，节省了人力，防止作业中产生的污染和隐形危险，对工人造成危害。

技术领域

本实用新型涉及墙面粉刷技术领域，尤其涉及一种自动顶面滚涂装置。

背景技术

墙面粗打磨后进行腻子滚涂是装饰工程中必不可少的一个步骤，目的是通过毛刷实现墙面腻子滚涂。而长期以来，腻子披刮在建筑装饰工程中都是一项重体力劳动，不仅对工人的体力要求高，而且因为披刮过程中空气污染，对人体健康会造成危害，属于有健康风险的工作。

人工对墙面披刮腻子存在有效率低，安全隐患多，腻子墙面质量因人而异、物料浪费大等问题。同时，人力施工天花板等顶面涂抹装饰工程因施工人员需借助简易脚手架进行施工，具有一定的危险性，并因装饰材料附着于顶面依靠的是装饰材料的附着力，人力施工容易掉落，造成浪费，且人力施工涂抹的力度难以时刻保持均匀性也就是涂抹的均匀性难以保持一致，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动顶面滚涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动顶面滚涂装置，包括料盒，所述料盒内盛装有装饰用腻子，所述料盒底部开设有进料口，所述料盒内部设置有毛刷，所述毛刷通过传动齿轮驱动，所述传动齿轮通过传动电机驱动，且传动电机固定于料盒外侧壁，所述料盒底面固定有直线光轴，所述直线光轴通过直线轴承与主撑板上下移动，所述主撑板表面贯通有升降凸轮，且升降凸轮通过升降电机偏心驱动，且升降电机与主撑板底面固定。

优选的，所述主撑板的一侧设置有刮板，且刮板通过扣件与主撑板可拆卸地固定，所述刮板的边缘与毛刷位于同一水平面上。在刮板的作用下，涂抹后的腻子，可通过刮板刮平，保证涂抹的平整度，同时，刮板可拆卸，方便刮板拆卸，清除沾染在刮板上的腻子。

优选的，所述刮板设置为不同长度的多个。不同长度的刮板适用于不同狭窄情况的涂抹场景，在各种狭窄的条件下均能实现天花板的涂抹粉刷。

优选的，所述料盒底部固定有压板，且升降凸轮与压板表面相抵。压板可防止凸轮顶起料盒的过程中，料盒形变，长时间引起料盒破裂的情况，延长了料盒的使用寿命。

优选的，该滚涂装置安装固定于建筑墙面处理施工机器人的工作端，该建筑墙面处理施工机器人包括用于在地面移动的移动底盘，所述移动底盘的顶部固定有升降模块，所述升降模块的侧面通过电机驱动上下滑动连接有水平移动模块，所述工作端在水平移动模块顶部滑动连接。

有益效果