[实用新型]一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备

权利要求书

1.一种转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，包括：转盘机构、电芯上料机构、揉平机构和电芯下料机构；

所述电芯上料机构、所述揉平机构和所述电芯下料机构围绕所述转盘机构设置；

所述电芯上料机构用于将电芯竖直放置于所述转盘机构上；所述转盘机构用于承载着所述电芯转动；所述揉平机构用于对所述转盘机构上的所述电芯进行揉平处理；所述电芯下料机构用于对经过揉平后的所述电芯进行下料处理；

所述揉平机构包括至少一套揉平单元，所述揉平单元包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和揉平头；所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件呈上、下相对设置，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件上均装有所述揉平头。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述转盘机构包括回转驱动总成、转盘和电芯夹具；

所述转盘设置于所述回转驱动总成上，所述转盘上沿周向安装有至少一套所述电芯夹具，所述电芯夹具用于对所述电芯进行夹持固定；

所述电芯夹具能够在所述转盘的带动下移动至与所述电芯上料机构、所述揉平机构和所述电芯下料机构当中任一者相对应的位置。

3.根据权利要求2所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，还包括：电芯开夹机构；

所述电芯开夹机构设有多套，多套所述电芯开夹机构沿所述转盘机构的周向设置，多套所述电芯开夹机构当中的至少部分与所述电芯上料机构和所述电芯下料机构一一相对设置；所述电芯开夹机构和所述电芯夹具相配合，以控制所述电芯夹具对所述电芯的夹持状态。

4.根据权利要求1所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述揉平头包括旋转盘、揉平轮和吸尘筒；

所述旋转盘的中部设有通气孔，所述通气孔用于与负压装置连通；

所述揉平轮设有多个，多个所述揉平轮沿所述旋转盘的周向设于所述旋转盘上，所述揉平轮用于对所述电芯的端部进行揉平；

所述吸尘筒的第一端和所述旋转盘连接，并与所述通气孔连通；多个所述揉平轮围绕所述吸尘筒的第二端设置。

5.根据权利要求4所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述揉平头还包括中心针；

所述中心针穿设于所述吸尘筒内，所述中心针的第一端和所述旋转盘连接，所述中心针的第二端用于穿设于所述电芯的中心孔中；

其中，所述中心针的第二端露出于所述吸尘筒的第二端，多个所述揉平轮环绕所述中心针设置。

6.根据权利要求5所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述中心针的侧壁设有多个凹槽，多个所述揉平轮和多个所述凹槽一一相对设置，所述揉平轮的端部伸入至所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，所述第一旋转驱动组件和所述第二旋转驱动组件当中的至少一者包括直线模组和旋转驱动机构；

所述直线模组的滑台能够沿所述电芯的轴向往复滑动，所述旋转驱动机构安装于所述直线模组的滑台上，所述旋转驱动机构和所述揉平头连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的转盘式多工位圆柱电芯揉平设备，其特征在于，还包括：第一视觉检测机构和第二视觉检测机构；所述第一视觉检测机构、所述揉平机构、所述第二视觉检测机构和所述电芯下料机构沿所述转盘机构的周向顺次设置；

所述第一视觉检测机构和所述揉平机构电性连接，所述第二视觉检测机构和所述电芯下料机构电性连接；

所述第一视觉检测机构用于对所述电芯在所述转盘机构上的位置进行视觉检测，所述揉平机构用于根据所述第一视觉检测机构的检测结果对所述电芯进行揉平作业；

所述第二视觉检测机构用于对揉平后的所述电芯进行视觉检测，所述电芯下料机构用于根据所述第二视觉检测机构的检测结果进行所述电芯的下料作业。