[实用新型]一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置

说明书

本实用新型公开了一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，具体涉及调节装置领域，包括底座和地脚组件，底座底端安装有地脚组件，底座顶端一侧安装有驱动组件，驱动组件一侧连接有法兰盘，法兰盘外侧连接有偏心组件，法兰盘上安装有大齿轮，大齿轮顶端啮合连接有小齿轮，小齿轮一侧衔接有工装本体。本实用新型通过偏心组件的设置，能够对法兰盘上安装的大齿轮位置进行调整，防止齿轮间因长时间负载工作，使得齿轮产生磨损，从而导致齿隙加大，影响旋转时精度的问题，同时，通过大齿轮与小齿轮之间的距离能够进行偏心调整，保障两个齿轮能够进行啮合，从而保障设备精度不变的优点。

技术领域

本实用新型涉及调节装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置。

背景技术

现有的在配件生产时，需要对配件进行焊接，从而在焊接的过程中，需要使用焊接机器人，焊接机器人能够自动转变角度进行不同角度的焊接，而配合焊接机器人需要利用变位机对配件进行支撑与机器人进行配合，然而变位机上的工位进行位置转换时，需要驱动组件运行使得连接的大齿轮与小齿轮啮合，从而使得小齿轮连接的工装本体发生转动，而为了保持大齿轮和小齿轮之间始终啮合，需要对大齿轮和小齿轮之间设置调节装置。

专利公布号CN205271294U的实用新型专利公开了一种双工位三轴变位机，包括旋转总成，旋转总成两端分别连接有变位机头架装置和变位机尾架装置，变位机头架装置包括倾翻箱体、倾翻驱动单元、联轴器、伺服电机、齿轮、回转支承、头架回转箱体、回转驱动单元轮以及转盘，变位机尾架装置，与变位机头架装置相比较，变位机尾架装置未设有倾翻驱动单元、第一回转驱动单元、第二回转驱动单元、倾翻零点校准装置、回转零点校准装置以及导电装置，变位机尾架装置的其它部件及其相互间位置关系与变位机头架装置对应部件及其相互间位置关系相一致。相对现有技术，该实用新型安全可靠、在倾斜作业的情况下不抖动、在拆卸工件的过程中可承受一定的敲击、工作效率高并且制造成本低。

但是该结构在实际使用时，由于采用传统的根据大齿轮与小齿轮中心距设计加工机架后进行安装，导致设备在长时间负荷工作下，大齿轮和小齿轮之间产生磨损，而使得齿隙加大，造成后续工作时，旋转精度下降，因此，现提出一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，包括底座和地脚组件，底座底端安装有地脚组件，底座顶端一侧安装有驱动组件，驱动组件一侧连接有法兰盘，法兰盘外侧连接有偏心组件，法兰盘上安装有大齿轮，大齿轮顶端啮合连接有小齿轮，小齿轮一侧衔接有工装本体。

优选地，偏心组件包括偏心盘，偏心盘安装在法兰盘外侧；

三个连板，各连板均匀焊接在偏心盘圆周上，且相邻之间的连板夹角呈120°；

三个连杆，各连杆分别滑动插接在对应的连板一顿啊底部；

六个固定座，各固定座分别安装在驱动组件一侧，两个固定座为一组，且每组固定座分别对一个连杆进行支撑。

优选地，偏心盘上开设有三个滑槽，各滑槽之间夹角呈120°，且每个滑槽内插接有栓钉，以及栓钉的底端连接在法兰盘上，以便于偏心盘相对于法兰盘的位置进行调整，同时，方便将偏心盘固定在法兰盘上。

优选地，各连板底部均焊接有滑套，各滑套对应套接安装在连杆上，以便于连板一端能够与连杆连接配合，且使得连板一端能够在连杆上进行滑动。