[实用新型]一种AGV用接驳货物的装置

说明书

本实用新型涉及仓储运输技术领域，特别涉及一种AGV用接驳货物的装置，包括接货平台和运输小车，接货平台包括底板和设于底板周围的支架框体，底板上设有接货装置，接货装置包括折叠支架和支撑架，折叠支架下端通过转轴装置与底板侧面连接，折叠支架上端通过转轴装置与支撑架一端连接，支撑架的另一端安装斜三角形的钢叉，运输小车安装在接货平台的下端，转轴装置与运输小车上均安装控制器，本实用新型通过遥控器控制运输小车的移动以及转轴装置的启动，转轴装置控制折叠支架进行旋转，将支撑架前端的钢叉移动到货物底端，通过支撑架前端的钢叉，将支撑架插入货物底部后，将货物搬动到接货平台上，可以代替人工搬运，节省人力资源。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，特别涉及一种AGV用接驳货物的装置。

背景技术

自动导引运输车是（Automated Guided Vehicle，AGV），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV具有行动快捷，工作效率高，结构简单，可控性强，安全性好等优势， 但是将货物运输到指定地点后，需要人工进行卸货，对于一些大型货物，采取人工操作在很大程度上降低了工作效率。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种代替人工搬运的AGV用接驳货物的装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种AGV用接驳货物的装置,包括接货平台和运输小车，其特征是，所述接货平台包括底板和设于底板周围的支架框体，所述底板上设有接货装置，所述接货装置包括折叠支架和支撑架，所述折叠支架为两根扁平的支架，所述折叠支架下端通过转轴装置与所述底板侧面连接，所述折叠支架上端通过转轴装置与所述支撑架一端连接，所述支撑架的另一端安装斜三角形的钢叉，所述运输小车安装在所述接货平台的下端，所述运输小车下方安装车轮使得小车可以移动，所述转轴装置与所述运输小车上均安装控制器。

所述转轴装置能使折叠支架进行180°旋转。

所述转轴装置与所述运输小车上的控制器能够控制转轴装置的启动以及运输小车的移动。

本实用新型的有益效果是：通过控制运输小车的移动以及转轴装置的启动，转轴装置控制折叠支架进行旋转，将支撑架前端的钢叉移动到货物底端，通过支撑架前端的钢叉，将支撑架插入货物底部后，将货物搬动到接货平台上，可以代替人工搬运，节省人力资源。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型接货平台的示意图；

图3为本实用新型接货装置的示意图。

图中，1运输小车，11车轮，2底板，3支架框体，4接货装置，41折叠支架，411支架，412转轴装置，42支撑架，43钢叉。

具体实施方式