[实用新型]一种包装盒注塑脱模机构

说明书

本实用新型公开了一种包装盒注塑脱模机构，所述上模架上设置上模，所述下模架上设置下模，所述下模架的左侧设置带动脱模装置在至少三个自由度上运动的脱模装置运动支架，所述脱模装置运动支架的活动端设置脱模装置，脱模装置运动支架带动脱模装置运动到下模的上方，之后向下运动并向下施加一定的压力使吸盘吸住包装盒，之后启动负压，保持吸盘对包装盒的吸力，通过脱模装置运动支架的移动，将脱模装置上吸附的包装盒放置到传送带上，从而进行收集，此时，完成一个周期的作业，喷涂脱模剂之后可以继续下一周期的作业；自动脱模，可以在产品未完全冷却时即可作业，对脱模的温度要求不高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种包装盒注塑脱模机构。

背景技术

塑料盒制造时，需将塑料原料颗粒加热融化后加入模具中，待其冷却成型后进行脱模。但是仍需要人工将塑料盒取出，大大增加了工人的工作量且效率不高；此外，人工脱模时仍需等待塑料盒完全冷却成型，若对冷却时间把控不全，则容易导致物料盒产品外观发生磨损，造成残次品，从而影响产品的质量。

中国专利号：CN202022344802.8公开了一种塑料盒热成型模具，属于塑料制品模具技术领域，包括上模座、下模座以及底座，上模座上端设有进水管和出水管，其中部设有进料口，上模座下端设有模仁，模仁内表面环绕设有冷却管，下模座滑移设于底座上端且由第一模座和第二模座构成，第一模座和第二模座上端形成模腔，第一模座和第二模座底端之间设有一对用于分开第一模座和第二模座的弹性组件，第一模座和第二模座上端且位于相互远离的一侧对称设有引导面，上模座两侧分别向下延伸限位部，限位部内侧形成与引导面配合的限位面，当限位面与引导面贴合且向下运动时，第一模座和第二模座朝向相互接近的方向移动，本实用新型具有节约人力，且冷却迅速，脱模方便的优点。

中国专利号：CN201911262021.X公开了一种脱模装置，包括沿水平轴线转动设置在机架上的筒状模具本体，筒状模具本体的内环面为锥面状，筒状模具本体内环面的第一端直径小于第二端直径，筒状模具本体内环面的第一端设有第一端板，第二端设有第二端板，所述第一端板和第二端板均为环状结构，所述第一端板和第二端板沿筒状模具本体的轴线方向与筒状模具本体构成滑动配合；所述第一端板的中心孔内设有能够沿筒状模具本体径向开合且能够沿筒状模具本体轴向活动的卡爪。卡爪能够在缸套成型后对缸套内壁进行支撑，防止脱模时缸套外壁与筒状模具本体内壁的底面产生摩擦而损坏模具内部涂层，同时减小脱模阻力。

但是现有技术在实际使用过程中仍存在着仍需要人工将塑料盒取出，大大增加了工人的工作量且效率不高；人工脱模时仍需等待塑料盒完全冷却成型，等待时间长的问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种包装盒注塑脱模机构，和一种新的塑料包装盒脱模装置和方法。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种包装盒注塑脱模机构，其结构包括上模架、上模、下模架、下模、脱模装置运动支架、脱模装置，所述上模架上设置上模，所述下模架上设置下模，所述下模架的左侧设置带动脱模装置在至少三个自由度上运动的脱模装置运动支架，所述脱模装置运动支架的活动端设置脱模装置，

所述脱模装置包括上下驱动电机、上下运动支架、吸盘支撑座、负压连接管、负压连接座、负压连接支管、吸盘，所述上下驱动电机与脱模装置运动支架连接，所述上下驱动电机与上下运动支架连接，所述上下运动支架的底部与吸盘支撑座固定连接，所述吸盘支撑座的下表面处设置多个吸盘，所述吸盘与负压连接支管连接，所述负压连接支管与负压连接座连接，所述负压连接座与负压连接管连接。

进一步的，所述吸盘包括吸盘连接杆、转动连接座、吸盘主体、耐热橡胶层、负压连接软管、连接气针，所述吸盘连接杆的上端与吸盘支撑座通过螺栓固定连接，所述吸盘连接杆的下端通过转动连接座与吸盘主体连接，所述吸盘主体的底部设置耐热橡胶层，所述吸盘主体上设置穿设于其上的连接气针，所述连接气针通过负压连接软管与负压连接支管连接。