[实用新型]一种纤维缠绕臂及缠绕装置

说明书

本实用新型提供了一种纤维缠绕臂及缠绕装置，涉及纤维缠绕加工技术领域，采用的方案是：缠绕臂包括支臂，支臂的尾端设置有支臂连接部，支臂与所述支臂连接部转动连接，支臂上连接有能够驱动支臂转动的驱动机构，支臂的头端设置有夹具连接部，夹具连接部与支臂转动连接，支臂的转动轴线与夹具连接部的转动轴线平行。纤维缠绕装置包括上述的纤维缠绕臂，还包括机架，机架上安装有主轴，支臂连接部安装于主轴上，夹具连接部上安装有夹具和/或剪具。本实用新型带来的效果是：结构及动作简捷、轻巧占用空间小、能够顺利实现搭纱动作。

技术领域

本实用新型涉及纤维缠绕加工技术领域，尤其涉及一种纤维缠绕臂及缠绕装置。

背景技术

纤维缠绕制品一般包含芯模和纤维缠绕层，芯模是长丝纤维缠绕的对象，纤维缠绕由多轴联动的缠绕机来完成。在连续的生产中，每次开始纤维缠绕操作时，需要将纤维束搭接在芯模上，然后缠绕机进行自动缠绕操作，但是每次缠绕初始都是由人工进行纤维束的搭接，为实现纤维的搭接与缠绕自动化而省去人工，专利号为202110794373的中国专利公开了能自动断挂纱的纤维缠绕机及其工作方法，其方案包括后压纱装置、挑纱装置、剪纱装置、勾纱装置，上述机构设置在位于横移台上的工作台上，在进行搭剪纱操作时，后压纱装置、挑纱装置、剪纱装置、勾纱装置均做相应动作，并且工作台也要动作，该方案结构复杂，整个装置较为笨重，部件多、动作多，容易出现故障且难维修，成本高。

因此，针对上述现有自动搭纱装置存在结构复杂，整个装置较为笨重，部件多、动作多容易出现故障且难维修的现状，研发一种纤维缠绕臂及缠绕装置是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有自动搭纱装置存在“结构复杂，整个装置较为笨重，部件多、动作多容易出现故障且难维修”的问题，提出并设计一种纤维缠绕臂及缠绕装置，结构及动作简捷、灵活性高、能够顺利实现搭纱动作。

一方面，本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种纤维缠绕臂，包括支臂，支臂的尾端设置有支臂连接部，支臂与支臂连接部转动连接，支臂上连接有能够驱动支臂转动的驱动机构，驱动机构优选为摆动气缸或者伺服电机，支臂的头端设置有夹具连接部，夹具连接部与支臂转动连接，支臂的转动轴线与夹具连接部的转动轴线平行，且均设置为沿主轴方向摆动方式，进而调节支臂的沿主轴方向摆动幅度，以及调节夹具连接部的摆动幅度，该缠绕臂仅具有一个驱动机构，以调节摆动角度的方式进而调节夹具进入缠绕区域的位置，沿着主轴的方向进入或移出缠绕区域，以利于纤维束在初始时搭接到待缠绕芯模上，本实用新型公开的纤维缠绕臂动作简捷，构造简单，结构轻巧占用空间小，灵活性高，不会对缠绕产生干涉，并且不易损坏，利于维护，成本低。

进一步的，支臂包括两根平行布置的条板，两根条板的两端均通过轴转动连接。具体的，每根条板的两端均设置有通孔，该通孔处安装轴，与支臂连接部和夹具连接部之间实现轴连接，进而能够进行摆动动作。

进一步的，条板之间通过支臂定位顶丝连接，用于定位其平行摆动，支臂定位顶丝为螺杆，通过一根条板上的贯通螺纹连接在条板上，螺杆靠近另一根条板的端面可以抵住另一根条板，通过调整螺杆的旋进与旋出便可控制摆动的幅度。当然支臂定位顶丝可以设置在其中一根条板上，也可以分别设置在两根条板上。

进一步的，支臂连接部上设置有纵截面为U形的连接块，条板的尾端通过轴与连接块转动连接，进一步的，夹具连接部上设置有纵截面为U形的连接口，条板的头端通过轴转动连接于连接口处。设置为纵截面为U形的，为条板提供安装位置的同时不会干涉条板前后摆动。

进一步的，支臂连接部呈环状块体结构，中间通孔用于套在主轴上。

进一步的，夹具连接部上设置有圆形的丝孔，用于安装夹具，与夹具上的顶丝配合，在顶丝锁紧前，夹具需要调整到合适的轴角度，以便夹紧夹以适合的角度接近纤维束并顺利的夹紧纤维束，在此过程中不与纤维束产生不利的干涉。