[实用新型]一种自动抓取抽芯机构

权利要求书

1.一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，包括

驱动部(1)，所述驱动部(1)包括驱动装置(4)和驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的一端与驱动装置(4)相连接；

运动部(2)，所述运动部(2)包括夹爪(6)和连接块(7)，所述夹爪(6)一端与连接块(7)连接；

固定部(3)，所述固定部(3)包括固定块(8)、连接套(9)、固定座(10)，所述连接套(9)一端与固定块(8)连接，另一端与固定座(10)连接；

所述驱动装置(4)安装在固定座(10)上；所述驱动轴(5)在固定部(3)内，与驱动装置(4)相连接的一端相对的另一端在固定块(8)内；所述夹爪(6)安装在固定块(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述夹爪(6)和连接块(7)各有三个，每个夹爪(6)与一个连接块(7)通过铰链销活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述夹爪(6)在固定块(8)上均匀分布，每两个相邻的夹爪(6)之间的夹角为120°，所述夹爪(6)与固定块(8)通过铰链销连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述夹爪(6)具有打开状态和夹紧状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述夹爪(6)保持打开状态时，三个夹爪(6)的爪尖同时向外张开；所述夹爪(6)保持夹紧状态时，三个夹爪(6)的爪尖同时向内紧扣。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述驱动轴(5)上安装有运动块(11)，所述运动块(11)与连接块(7)使用铰链销相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述驱动轴(5)靠近固定块(8)的一端安装有充气嘴(12)，所述充气嘴(12)伸出固定块(8)外。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述驱动轴(5)内装有管接头(13)，管接头(13)与充气嘴(12)有孔相连通。

9.根据权利要求1所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述驱动装置(4)上安装有调速阀(14)和感应器(15)。

10.根据权利要求1所述的一种自动抓取抽芯机构，其特征在于，所述驱动轴(5)与固定座(10)之间通过无油衬套(16)配合连接。