[实用新型]一种管道内部抛丸除锈机

权利要求书

1.一种管道内部抛丸除锈机，包括抛丸除锈机本体（2），其特征在于：所述抛丸除锈机本体（2）安装于底板（1）顶端的一侧，所述底板（1）顶端的另一侧设置有调节机构，所述调节机构的上方安装有上料座（3），所述上料座（3）的上方安装有上料辊（4），所述上料辊（4）的两端的直径不同，所述上料辊（4）在上料座（3）的内侧向下倾斜设计，所述上料座（3）顶部的两端设置有导向机构；

所述导向机构包括固定板（12）、活动腔（13）、导向辊（14）和移动组件，所述固定板（12）安装于上料座（3）顶部的两端，所述固定板（12）的内侧安装有活动腔（13），所述活动腔（13）的内部安装有导向辊（14）。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部抛丸除锈机，其特征在于：所述导向辊（14）在活动腔（13）的内部设置有多个，多个所述导向辊（14）之间在活动腔（13）的外侧壁呈等间距分布。

3.根据权利要求2所述的一种管道内部抛丸除锈机，其特征在于：所述移动组件包括腔体（15）、第二伺服电机（16）、螺纹杆（17）、螺纹套（18）、移动腔（19）和限位结构，所述腔体（15）安装于固定板（12）的一端，所述腔体（15）的一端安装有第二伺服电机（16），所述腔体（15）的内部安装有螺纹杆（17），所述第二伺服电机（16）的输出端与螺纹杆（17）的一端连接，所述螺纹杆（17）的外侧壁设置有螺纹套（18），所述螺纹套（18）的外侧壁固定有移动腔（19），所述移动腔（19）的一端穿过固定板（12）并与活动腔（13）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内部抛丸除锈机，其特征在于：所述限位结构包括限位槽（20）和限位块（21），所述限位槽（20）设置于腔体（15）内部的两侧，所述限位槽（20）的外侧壁设置有限位块（21），所述限位块（21）的一端与移动腔（19）的一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道内部抛丸除锈机，其特征在于：所述限位槽（20）的横截面大于限位块（21）的横截面，所述限位槽（20）与限位块（21）之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种管道内部抛丸除锈机，其特征在于：所述调节机构包括固定腔（5）、传动齿条（6）、安装腔（7）、第一伺服电机（8）、蜗杆（9）、蜗轮（10）和传动齿轮（11），所述固定腔（5）安装于底板（1）的顶端，所述固定腔（5）的内部设置有传动齿条（6），所述传动齿条（6）的顶端延伸至固定腔（5）的外部，所述传动齿条（6）的顶端与上料座（3）的底端连接，所述固定腔（5）一侧的上方安装有安装腔（7），所述安装腔（7）的下方安装有第一伺服电机（8），所述安装腔（7）内部的一侧安装有蜗杆（9），所述第一伺服电机（8）的输出端与蜗杆（9）的一端连接，所述蜗杆（9）的一侧啮合有蜗轮（10），所述蜗轮（10）的后端安装有传动齿轮（11），所述传动齿轮（11）的一侧与传动齿条（6）的一侧相互啮合。