[实用新型]一种套袋机的上下料机构

权利要求书

1.一种套袋机的上下料机构，包括上大桁架（1）、下大桁架（2）、第一横向滑轨（3）、纵向滑轨（4）、包装台（5）、支撑台（6）、支撑架（7）、第二横向滑轨（8）、气缸套本体（10）、套袋存放箱（11）、第一滑轨（12）和第二滑轨（13），其特征在于：所述上大桁架（1）的底部设有包装机构（9）；

所述包装机构（9）包括均滑动安装在第一横向滑轨（3）和纵向滑轨（4）底部外壁的第一电动伸缩杆（901），所述第一电动伸缩杆（901）的底部外壁固定安装有电动夹具（902），所述第二横向滑轨（8）的左侧外壁滑动连接有电动升降杆（903），所述电动升降杆（903）的底部外壁固定安装有吸盘（904），所述第一滑轨（12）的顶部外壁滑动连接有第二电动伸缩杆（906），所述第二电动伸缩杆（906）的顶部外壁固定安装有支撑板（907），所述第二滑轨（13）的顶部外壁滑动连接有第一滑杆（909），所述第一滑杆（909）的顶部外壁固定安装有电动推杆（910），所述电动推杆（910）的右侧外壁固定安装有推板（911），所述第二滑轨（13）的顶部外壁滑动连接有数量为两个的第二滑杆（912），两个所述第二滑杆（912）的顶部外壁分别固定安装有放置架（913）和固定板（914），所述固定板（914）的顶部外壁固定安装有下套袋板（915），所述固定板（914）的顶部外壁固定安装有数量为两个的第三电动伸缩杆（916），所述第三电动伸缩杆（916）的顶部外壁固定安装有移动板（917），所述移动板（917）的底部外壁固定安装有上套袋板（918）。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述下套袋板（915）和上套袋板（918）均为大小相同的弧形板，所述下套袋板（915）与气缸套本体（10）外周壁的形状贴合。

3.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（901）的底部外壁固定安装有双头伺服电机，所述伺服电机的两个输出轴均固定安装在电动夹具（902）的前后两侧内壁。

4.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述电动夹具（902）包括两个夹板，两个所述夹板之间的距离大于气缸套本体（10）的直径，所述电动夹具（902）可下降的最低高度为气缸套本体（10）高度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述支撑板（907）可上升的高度与包装台（5）顶部外壁的高度相同，所述包装台（5）为框架形状。

6.根据权利要求1所述的一种套袋机的上下料机构，其特征在于：所述推板（911）向右侧可移动的最大距离不会小于下套袋板（915）和放置架（913）的长度之和。