[实用新型]一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机

权利要求书

1.一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，包括支架(1)和底座(2)，所述支架(1)的底端与底座(2)固定相连，其特征是：所述底座(2)的底部与多个圆杆(6)转动相连，所述圆杆(6)的外壁与传送辊(7)固定相连，多个所述传送辊(7)的外壁通过传送带(5)转动相连，所述支架(1)的内部与料筒(9)固定相连，所述料筒(9)的底部设有控制装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述控制装置(4)包括液压缸(4a3)，多个所述液压缸(4a3)的顶端与料筒(9)固定相连，所述液压缸(4a3)的输出端与支撑板(4a2)固定相连，所述支撑板(4a2)的底端两侧与竖杆(4a6)固定相连，所述竖杆(4a6)的底部与圆块(4a4)固定相连，两侧所述圆块(4a4)的外壁分别与第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)滑动卡接，所述第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)的内侧与料筒(9)紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)的顶部均通过销轴与料筒(9)转动相连，所述第一挡板(4a1)和第二挡板(4a5)的顶端分别与多个橡胶垫(10)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述料筒(9)的左侧与视觉传感器(12)固定相连，所述支架(1)的顶部与距离传感器(11)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：左侧所述圆杆(6)的端部与电机(3)的输出轴固定相连，所述电机(3)的左端与底座(2)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种通过视觉传感技术进行浇注的自动化浇注机，其特征是：所述传送带(5)的顶端放置有浇注箱(8)。