[实用新型]一种三轴点胶设备

权利要求书

1.一种三轴点胶设备，其特征在于，包括：

机架；

操作台，安装在所述机架的中部；

输送轨，安装在所述操作台上，所述输送轨用于输送待点胶元件；

三轴移动组件，安装在所述机架上；

点胶阀，安装在所述三轴移动组件上，所述三轴移动组件用于调节所述点胶阀的位置；

气动挡块，包括固定端和伸缩端，所述气动挡块的固定端安装在所述输送轨上，所述气动挡块的伸缩端向所述输送轨的内侧延伸，所述气动挡块用于固定待点胶元件；

红外定位传感器，安装在所述输送轨上，所述红外定位传感器用于定位待点胶元件的位置。

2.根据权利要求1所述的一种三轴点胶设备，其特征在于，所述输送轨包括：

固定轨，安装在所述操作台上，所述气动挡块的固定端安装在所述固定轨的侧壁上；

两根滑杆，分别安装在所述操作台上，两根所述滑杆的一端分别位于所述固定轨的两端，两根所述滑杆的另一端向远离所述固定轨的方向延伸；

滑动轨，滑动安装在两根所述滑杆上，所述滑动轨与所述固定轨平行设置，所述气动挡块的伸缩端向所述滑动轨的方向延伸；

丝杆，一端转动安装在所述固定轨上，另一端转动安装在所述滑动轨上，所述丝杆用于调整所述滑动轨和所述固定轨之间的距离；

驱动电机，安装在所述操作台上，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述驱动电机用于控制所述丝杆的转动。

3.根据权利要求2所述的一种三轴点胶设备，其特征在于，所述三轴移动组件包括：

两根第一滑轨，安装在所述机架的顶部，两根所述第一滑轨滑动正对设置在所述固定轨的两端；

安装架，滑动安装两根所述第一滑轨上，所述安装架位于所述固定轨和所述滑动轨的上方；

第二滑轨，安装在所述安装架上；

升降气缸，包括固定端和伸缩端，所述升降气缸的固定端滑动安装在所述第二滑轨上，所述点胶阀安装在所述升降气缸的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种三轴点胶设备，其特征在于，还包括：

第一直线电机，安装在所述安装架的底壁上，所述安装架通过所述第一直线电机滑动安装在两根所述第一滑轨上；

第二直线电机，安装在所述升降气缸的固定端，所述升降气缸通过所述第二直线电机滑动安装在所述安装架上。

5.根据权利要求3所述的一种三轴点胶设备，其特征在于，还包括：

定位相机，安装在所述升降气缸的固定端，所述定位相机用于定位待点胶元件。

6.根据权利要求2所述的一种三轴点胶设备，其特征在于，还包括：

安装板，安装在所述操作台上，所述安装板位于所述固定轨远离所述滑动轨的一侧；

放料辊，滚动安装在所述安装板上，所述放料辊上装有用于清洁点胶阀的清洁带；

收料辊，安装在所述安装板上，所述收料辊用于回收所述放料辊放出的所述清洁带；

清洁台，安装在所述安装板上，所述清洁带滑动抵接在所述清洁台的上方，所述清洁带由所述放料辊放出经过所述清洁台随后由所述收料辊回收。

7.根据权利要求6所述的一种三轴点胶设备，其特征在于，还包括：

安装块，安装在所述操作台上，所述安装块位于所述位于所述固定轨远离所述滑动轨的一侧，所述安装块位于所述安装板的一侧；

真空吸嘴，安装在所述安装块上，所述真空吸嘴用于清洁所述点胶阀的点胶头；

高度校正传感器，安装在所述安装块上，所述高度校正传感器用于校正所述点胶阀的点胶头的垂直度和高度；

位置校正传感器，安装在所述安装块上，所述位置校正传感器用于定位校正所述点胶阀的位置。