[实用新型]精密环形链全自动装配设备

说明书

精密环形链全自动装配设备，涉及自动装配技术领域，包括分度转盘、弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧，所述弹性垫片送料组件与所述绝缘片送料组件配合，所述弹性垫片送料组件用于将弹性垫片送至所述绝缘片送料组件。本申请通过机械自动装配，降低了生产成本，也避免了人工装配铆接冲压时存在的安全作业隐患，提高了生产的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体是精密环形链全自动装配设备。

背景技术

中国专利CN202221837568.5公开了一种智能安全保护的取电口，包括铆钉，所述铆钉上从下至上依次固定有正极插片、弹性垫片、绝缘片、负极插片、瓷座和双金属片，所述负极插片的上表面固定有内筒。但是部分负极插片为较特殊的弓形配件，弓形内凹处需要装配绝缘片、弹性垫片，手工装配困难，生产效率较低。

故此亟需开发精密环形链全自动装配设备来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供精密环形链全自动装配设备，通过弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，实现绝缘片和弹性垫片的自动安装，以解决上述背景技术中提出弓形负极插片上装配绝缘片和弹性垫片效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

精密环形链全自动装配设备，包括分度转盘、弹性垫片送料组件、绝缘片送料组件和装配组件，所述装配组件设置在所述绝缘片送料组件的一侧，所述弹性垫片送料组件设置在所述绝缘片送料组件的另一侧，所述弹性垫片送料组件与所述绝缘片送料组件配合，所述弹性垫片送料组件用于将弹性垫片送至所述绝缘片送料组件。

进一步，所述弹性垫片送料组件包括弹性垫片送料机构和弹性垫片横移机构，所述弹性垫片送料机构与所述弹性垫片横移机构配合。

进一步，所述弹性垫片送料机构包括弹性垫片送料器和弹性垫片切料机构，所述弹性垫片送料器上还设置有弹性垫片到料感应器。

进一步，所述弹性垫片横移机构包括弹性垫片装配气缸和弹性垫片横移气缸，所述弹性垫片装配气缸与所述弹性垫片横移气缸连接，所述弹性垫片装配气缸的下部设置有吸盘。

进一步，所述绝缘片送料组件包括绝缘片送料机构，所述绝缘片送料机构包括绝缘片自动供料器和绝缘片切料机构，所述绝缘片自动供料器与所述绝缘片切料机构连接。

进一步，所述装配组件包括电缸与装配机构，所述电缸与所述装配机构连接，所述装配机构包括组件装配气缸，所述组件装配气缸的连接有组件夹爪，所述组件夹爪连接有组件导正销气缸，所述组件导正销气缸与组件装配导正销连接。

进一步，所述组件夹爪的下端连接有防脱落弹性压块。

进一步，还包括提升组件，所述提升组件包括提升气缸，所述提升气缸设置在所述分度转盘上，所述提升气缸上连接有提升斜块，所述提升斜块与导正夹具伸缩气缸连接，所述导正夹具伸缩气缸与提升滑块连接，所述提升滑块与提升导正夹具连接。

进一步，还包括铆钉铆接组件，所述铆钉铆接组件包括铆钉导正气缸和铆钉铆接支撑杆，所述铆钉导正气缸和所述铆钉铆接支撑杆连接。

进一步，还包括绝缘瓷座上料装置、内筒上料装置、负极插片凸轮机械臂上料装置、零件装配到位CCD检测系统、伺服铆接装置、通电性能检测装置、雷雕打标装置、绝缘顶块分料装置、电性能检测装置、装配完成下料装置和装配治具自动清洁除尘吸尘装置。