[实用新型]一种可调节的教学投影仪

权利要求书

1.一种可调节的教学投影仪，其特征在于：包括滑杆（2）、滑块（3）、投影仪安装盒（5）、调高筒机构、四角微调机构和投影仪（6），所述滑杆（2）上表面中间位置通过一排连接柱（11）安装在墙顶（1）上，所述滑块（3）滑动套在滑杆（2）上，所述滑杆（2）一端设有限位块（21）、另一端设有安装块（22），所述安装块（22）内设有两个同步第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的转轴上设有第一丝杆（41），所述第一丝杆（41）靠近两端位置均套有一个轴承且轴承分别内嵌在限位块（21）和安装块（22）内，所述第一丝杆（41）螺旋贯穿滑块（3），所述调高筒机构包括第一套筒（70）、螺纹升降杆（7）和升降杆转动机构，所述第一套筒（70）顶部固定在滑块（3）下表面的中间位置，所述螺纹升降杆（7）螺旋插入到第一套筒（70）内、底端安装在升降杆转动机构内，所述升降杆转动机构安装在投影仪安装盒（5）内部的顶部中间位置，所述四角微调机构包括限位杆（80）、锁盒、锁盒安装杆（81）和杆微调机构，所述滑块（3）下表面四个拐角处分别设有一根限位杆（80），所述锁盒安装杆（81）顶部固定有锁盒，所述锁盒套在限位杆（80）上，所述锁盒安装杆底端安装在杆微调机构内，所述杆微调机构安装在投影仪安装盒（5）内部的顶部四个拐角位置，所述投影仪安装盒（5）内安装有投影仪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的教学投影仪，其特征在于：所述升降杆转动机构包括第二伺服电机（71）、第一轴承（73）和承重转盘（72），所述第一轴承（73）套在螺纹升降杆（7）靠近底端位置，所述承重转盘（72）套在第一轴承（73）上方的螺纹升降杆（7）上，所述承重转盘（72）上表面靠近边缘位置设有四个滚轮（721），所述滚轮（721）贴在投影仪安装盒（5）内部顶壁上，所述第二伺服电机（71）的转轴固定插在螺纹升降杆（7）底端。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的教学投影仪，其特征在于：所述锁盒包括第三伺服电机（82）、卡块（83）和盒体（8），所述盒体（8）上设有插孔，所述限位杆（80）插入到插孔内，所述第三伺服电机（82）的转轴上安装有第三丝杆（821），所述盒体（8）内设有活动腔，所述活动腔内安装有卡块（83），所述卡块（83）两侧设有限位滑轨，所述活动腔两侧壁设有滑槽且限位滑轨设置在滑槽内，所述第三丝杆（821）螺旋插入到卡块（83）内，所述活动腔与插孔相通。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的教学投影仪，其特征在于：所述限位杆（80）朝向卡块的一侧设有外凸齿带（801），所述卡块（83）朝向插孔一侧设有凵型卡头，所述凵型卡头内侧壁上设有齿带。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的教学投影仪，其特征在于：所述杆微调机构包括第四伺服电机（813）、微调套筒（811）和第二轴承（812），所述微调套筒（811）上套有两个第二轴承（812）且第二轴承（812）内嵌在投影仪安装盒（5）内，所述微调套筒（811）靠近底端为齿轮轴（810），所述第四伺服电机（813）的转轴上套有齿轮盘（814），所述齿轮盘（814）与齿轮轴（810）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的教学投影仪，其特征在于：所述第一套筒（70）的筒深为0.6-0.8m，所述限位杆（80）高度为0.5-0.7m，所述限位杆（80）高度小于第一套筒（70）的筒深，所述限位杆（80）底端设有阻挡块。