[实用新型]软袋开塞露组的合流输送装置

权利要求书

1.一种软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，包括：

并排设置的两条开塞露输送带(101、201)，第一开塞露输送带(101)上沿其长度方向设置有多个第一供料仓(100)，第二开塞露输送带(201)上沿其长度方向设置有多个第二供料仓(200)；

一装盒机输送带(301)，设置于所述第一开塞露输送带(101)与所述第二开塞露输送带(201)的出料端之间；装盒机输送带(301)上沿其长度方向设置有多根导轨(302)，导轨(302)沿装盒机输送带(301)的宽度方向延伸；所述导轨(302)上活动套设有滑块(400-1)，滑块(400-1)固定连接装盒机料仓(300)；

驱动导轨(400-3)，所述驱动导轨(400-3)内活动设置有装盒机料仓滚轮(400-2)，装盒机料仓滚轮(400-2)固定连接所述滑块(400-1)；以及

第一软袋开塞露组移送机构(400)，设置于所述第一开塞露输送带(101)的外侧；

第二软袋开塞露组移送机构(500)，设置于所述第二开塞露输送带(201)的外侧。

2.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述驱动导轨(400-3)具有依次连接的第一偏移段(400-31)、直行段(400-32)和第二偏移段(400-33)，第一偏移段(400-31)的始端靠近第一开塞露输送带(101)，第一偏移段(400-31)的末端靠近第二开塞露输送带(201)；直行段(400-32)的始端和末端与第一开塞露输送带(101)和第二开塞露输送带(201)之间的距离相同；第二偏移段(400-33)的始端靠近第二开塞露输送带(201)，第二偏移段(400-33)的末端靠近第一开塞露输送带(101)。

3.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述第一软袋开塞露组移送机构(400)或/和第二软袋开塞露组移送机构(500)包括：

第一伺服电缸(2)，沿前后方向固定设置于工作台(1)上；第一伺服电缸(2)的第一滑台(21)在第一伺服电机(22)的驱动下能够作纵向往复直线运动；

第二伺服电缸(3)，固定连接所述第一伺服电缸(2)的第一滑台(21)；第二伺服电缸(3)沿左右方向延伸；第二伺服电缸(3)的第二滑台(31)在第二伺服电机(32)的驱动下能够作横向往复直线运动；

三轴气缸(5)，通过L型连接板(4)固定连接所述第二伺服电缸(3)的第二滑台(31)；三轴气缸(5)沿上下方向延伸；

抓手臂(6)，固定连接所述三轴气缸(5)的活塞杆；三轴气缸(5)能够驱动抓手臂(6)作垂向往复直线运动；以及

一个或多个平行气爪(7)，固定连接所述抓手臂(6)；所述平行气爪(7)的两个滑块分别连接L型板，两个L型板相对设置，形成一倒U型夹具(8)。

4.根据权利要求3所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于：所述倒U型夹具(8)由左板(8-1)、两个顶板(8-2)和右板(8-3)组成；所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)由前板(100-1)、底板(100-2)和后板(100-3)组成U型料仓。

5.根据权利要求4所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于：所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的宽度与软袋开塞露的高度相匹配；

所述倒U型夹具(8)的长度与所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的长度相匹配，倒U型夹具(8)的高度与第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的高度相匹配；

所述倒U型夹具(8)的最小宽度与所述第一供料仓(100)和/或第二供料仓(200)的宽度相匹配。

6.根据权利要求3所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于：所述多个平行气爪(7)沿所述装盒机输送带(301)的长度方向分布。

7.根据权利要求1所述的软袋开塞露组的合流输送装置，其特征在于，所述滑块(400-1)固定设置于装盒机料仓(300)的底部。