[实用新型]一种海苔预制袋包装机控制系统

说明书

本申请提供了一种海苔预制袋包装机控制系统，包括若干个伺服电机，所述若干个伺服电机分别通过一伺服驱动器驱动，若干个伺服驱动器通过光纤总线串联通信；还包括相互连接的逻辑PLC控制器和运动处理器，所述逻辑PLC控制器用于执行包装机的启动、停止和报警相关的逻辑运算，并输出包装指令到所述运动处理器；所述运动处理器根据所述包装指令依次向各个伺服驱动器发送定位数据，各个伺服驱动器将定位数据转化为电脉冲信号，并根据所述电脉冲信号驱动对应的伺服电机，以使若干个伺服电机分别执行包装过程中的切割、叠片、下托盒、开袋填充和封袋动作。本申请运用多轴同步控制技术，实现海苔切割、叠片、装托盒、装袋、封接等全自动化的包装过程。

技术领域

本申请涉及物料包装技术领域，特别涉及一种海苔预制袋包装机控制系统。

背景技术

目前海苔的包装过程由海苔切割、叠片、装托盒、装袋、封接这五个工序组成(部分包装形式没有装托盒)，传统的包装过程中每个工序都是手动完成的，人工切割、按照规定数量叠片装托盒、再将托盒装进包装袋中、最后封接，整个过程都是人工完成的，具有效率低、成本高等劣势。或者，还有部分包装形式采用枕式包装机，通过包装膜对整片海苔进行覆盖，然后在由进料输送机送入包装机内进行纵向封口和横向封口。但对预成型包装袋的包装方式，目前还没有全自动化的包装设备。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种海苔预制袋包装机控制系统，通过采用多个伺服驱动器及伺服电机，运用多轴同步控制技术对各运动部件进行精确控制，实现海苔切割、叠片、装托盒、装袋、封接等全自动化的包装过程。

本申请提供了一种海苔预制袋包装机控制系统，包括若干个伺服电机，所述若干个伺服电机分别通过一伺服驱动器驱动，若干个伺服驱动器通过光纤总线串联通信；

还包括相互连接的逻辑PLC控制器和运动处理器，所述逻辑PLC控制器用于执行包装机的启动、停止和报警相关的逻辑运算，并输出包装指令到所述运动处理器；

所述运动处理器根据所述包装指令依次向各个伺服驱动器发送定位数据，各个伺服驱动器将定位数据转化为电脉冲信号，并根据所述电脉冲信号驱动对应的伺服电机，以使若干个伺服电机分别执行包装过程中的切割、叠片、下托盒、开袋填充和封袋动作。

由上，本申请通过逻辑PLC控制器和运动处理器对若干个伺服驱动器进行控制，运用多轴同步控制技术驱动若干个伺服电机按照设定的运动曲线执行海苔预制袋包装过程中的切割、叠片、装托盒、装袋、封接等工序，从而实现海苔预制袋的全自动包装。

可选的，所述若干个伺服电机包括：

传送带电机，用于驱动传送带以设定的速度进行传送；

第一切割电机，用于将切割传送带上的整片海苔进行横切；

第二切割电机，用于将切割传送带上横切后的海苔进行纵切；

分道过度电机，用于将传送带上切割后的海苔分成若干道，并分别输送到叠片仓内，在达到叠片数量后投放到托盒传送带的托盒中；

下托盒电机，用于从托盒仓取出空托盒放在托盒传送带上，并将装有海苔的托盒运送到主传送带上；

第一抓袋电机，用于抓取预制包装袋并放到供袋传送带上；

第二抓袋电机，用于抓取供袋传送带上的预制包装袋，通过开袋气缸打开后，运送到装填工位；

推入电机，用于将装有海苔的托盒装填到打开的预制包装袋内；

封袋电机，用于通过封接加热块将装好海苔的预制包装袋的开口进行封合，并由主传送带送出。

可选的，还包括：

切割机构，用于在所述第一切割电机和第二切割电机的驱动下，将整片海苔进行横切和纵切；