[实用新型]一种基于机械狗平台的射击装置

权利要求书

1.一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：包括有机器狗和搭载在该机器狗上的武器站；该武器站包括安装盒、手枪盒及电磁阀盒，该手枪盒和电磁阀盒呈上下连体设置并且置于安装盒内；手枪盒内设有观瞄摄像头和手枪本体，安装盒和手枪盒上均分别开设有观瞄孔和射击孔；电磁阀盒内设有推拉电磁阀，该推拉电磁阀的输出端上设有推拉杆，该推拉杆往上延伸至与手枪本体的扳机件相固定设置；安装盒内设有用于带动手枪盒作上下旋转活动的电机传动机构。

2.如权利要求1所述的一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：所述手枪盒具有相对设置的第一边和第二边；手枪盒的作上下旋转活动的转轴点设于靠近第一边的位置，手枪本体的射击方向为朝向第二边方向，所述观瞄孔和射击孔均开设在该第二边的盒壁上。

3.如权利要求1所述的一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：所述电机传动机构包括减速电机和传动配件，该传动配件包括第一法兰、第二法兰、转轴及带座轴承；该第一法兰和第二法兰分别固定于手枪盒的相对两侧壁上，减速电机设于第一法兰外侧的安装盒内，带座轴承安装于第二法兰外侧的安装盒的侧壁上；转轴贯穿设在第一法兰与第二法兰之间，该转轴的一端转动安装于带座轴承上，转轴的另一端和减速电机的输出端传动连接设置。

4.如权利要求1所述的一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：所述手枪盒内设有用于固定手枪本体的至少两组固定卡扣。

5.如权利要求1所述的一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：所述手枪盒设有盒底板，该盒底板上开设有活动穿孔，所述推拉杆从活动穿孔贯穿设置并于活动穿孔内作推拉动作。

6.如权利要求1所述的一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：所述安装盒内的靠近第二边的位置处设有用于支撑手枪盒的支撑座。

7.如权利要求1所述的一种基于机械狗平台的射击装置，其特征在于：所述安装盒的对应非手枪盒安置区域配设有防护盖板，减速电机隐蔽设于该防护盖板下方位置。