[实用新型]送料定位装插壳机构

说明书

本实用新型提供送料定位装插壳机构，涉及装插壳机构技术领域，包括上料机构，所述的上料机构包括直振安装座，所述直振安装座的顶面安装有直振，所述直振的顶面设置有胶壳料道，所述上料机构的一侧设置有转送机构，所述的转送机构包括固定支撑板，所述固定支撑板的表面装有一号导轨滑块，所述一号导轨滑块的一侧滑动有活动安装板，所述固定支撑板的表面位于一角位置处设置有一号胶壳治具盒，所述一号胶壳治具盒的表面设置有一号胶壳治具，实际使用时，通过设置上料机构、转送机构、推料机构和定位机构，能更有效的保证端子胶壳定位的精准度，插壳的更顺畅，使设备连续工作时间更长，效力更高，降低工厂成本。

技术领域

本实用新型涉及装插壳机构技术领域，尤其涉及送料定位装插壳机构。

背景技术

现有加工工艺针对插壳的设备多采用气动控制定位，一次性将端子插入胶壳内，因线材太软易弯曲造成端子与胶壳对插位置不准，容易卡料，稳定性差，造成不良品高，因此需提供一种端子胶壳精准定位机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的送料定位装插壳机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：送料定位装插壳机构，包括上料机构，所述的上料机构包括直振安装座，所述直振安装座的顶面安装有直振，所述直振的顶面设置有胶壳料道，所述上料机构的一侧设置有转送机构，所述的转送机构包括固定支撑板，所述固定支撑板的表面装有一号导轨滑块，所述一号导轨滑块的一侧滑动有活动安装板，所述固定支撑板的表面位于一角位置处设置有一号胶壳治具盒，所述一号胶壳治具盒的表面设置有一号胶壳治具，所述固定支撑板的表面还装有限位杆，所述固定支撑板的顶面固装有传感器安装座，所述固定支撑板的一侧安装有转送气缸，所述转送机构的一侧设置有推料机构，所述的推料机构包括固定铝柱，所述固定铝柱的一侧装有电机安装板，所述电机安装板的一侧装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有同步轮，所述固定铝柱的表面装有二号导轨滑块，所述二号导轨滑块的表面滑动有推料杆，所述转送机构的顶面设置有定位机构，所述的定位机构包括电机安装座，所述电机安装座的表面装有伺服电机，所述电机安装座的表面还装有导轨底座，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外表面套设有轴承座，所述丝杆的外表面位于轴承座的上方分别设置有下端子定位座和上端子定位座，所述下端子定位座和上端子定位座之间设置有端子定位工件，所述上端子定位座的顶面固装有气缸，所述上端子定位座的一侧装有导轨，所述气缸的输出端安装有滑块，所述定位机构的一侧设置有胶壳固定机构，所述的胶壳固定机构包括安装板，所述安装板的表面装有三号导轨滑块，所述三号导轨滑块的顶面滑动有活动板，所述活动板的顶面设置有胶壳固定气缸，所述活动板的一侧设置有定位安装座，所述定位安装座的底面设置有治具板，所述治具板的下方设置有二号胶壳治具盒，所述二号胶壳治具盒之间设置有二号胶壳治具，所述胶壳固定机构的一侧设置有插壳驱动机构，所述的插壳驱动机构包括插壳电机，所述插壳电机的输出端安装有齿轮。

为了调节高度，本实用新型改进有，所述直振安装座之间设置有高度调节轮。

为了控制电机转动的步数，本实用新型改进有，所述电机安装板的顶面安装有原点感应器。

为了控制电机转动的步数，本实用新型改进有，所述电机安装座的一侧设置有原点感应片。

为了牢固连接活动板，本实用新型改进有，所述活动板呈齿型机构。

为了调节转速，本实用新型改进有，所述插壳电机和齿轮之间设置有变速机。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，实际使用时，通过设置上料机构、转送机构、推料机构和定位机构，能更有效的保证端子胶壳定位的精准度，插壳的更顺畅，使设备连续工作时间更长，效力更高，降低工厂成本。

附图说明

图1为本实用新型提出送料定位装插壳机构的整体机构示意图；