[实用新型]一种与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机

权利要求书

1.一种与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：包括双转台夹定机构、载料栅盘机构、双轴移动机构以及升降点钻机构；

所述载料栅盘机构内设有两个横向排列设置的载料盘，所述载料盘沿圆周方向设有若干放置钻石的钻石定位孔；

所述双转台夹定机构包括第一旋转部、双转臂、第二旋转部以及夹持部，所述第二旋转部与双转臂连接以驱动双转臂实现回转，所述第一旋转部设于双转臂内，并与所述夹持部连接以驱动夹持部实现旋转；

所述夹持部位于载料栅盘机构的前侧方区域，两个所述载料盘之间的中点距离形成点钻路径区域，所述夹持部位于所述点钻路径区域的范围内；

所述双轴移动机构位于载料栅盘机构的左侧方区域，所述双轴移动机构与升降点钻机构连接以驱动调整所述升降点钻机构的XY轴位置；

所述升降点钻机构包括安装座、两组Z轴移动模组以及两个点钻头，所述安装座与双轴移动机构连接，两组所述Z轴移动模组设于安装座上，并分别与所述点钻头连接，以驱动所述点钻头通过升降移动将载料盘内的钻石吸附至与夹持部连接的待镶钻装饰件上；

两个所述点钻头的排列方向与两个所述载料盘的排列方向相互垂直，所述载料盘沿纵向轴线左右划分为第一区域及第二区域，两个所述点钻头可与第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔位置相互对应，以同时对第一区域或第二区域内的两个钻石定位孔进行取料操作。

2.根据权利要求1所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述双轴移动机构包括有X轴移动模组以及Y轴移动模组，所述X轴移动模组与Y轴移动模组连接，所述Y轴移动模组与升降点钻机构连接。

3.根据权利要求1所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述载料栅盘机构还包括有导料环、旋转驱动装置以及升降驱动装置，所述导料环内设有通孔，所述通孔与导料环的内侧壁之间设有便于钻石滑落至钻石定位孔的弧坡结构，所述载料盘位于通孔内，所述旋转驱动装置设于载料盘底部以驱动所述载料盘实现旋转，所述升降驱动装置与导料环连接以驱动所述导料环在载料盘高度方向实现升降移动。

4.根据权利要求1所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述第一旋转部包括第一电机、旋转轴、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一电机的输出轴通过旋转轴与第一主动带轮连接，所述第一从动带轮设于双转臂上，所述第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮连接，所述夹持部与第一从动带轮连接。

5.根据权利要求4所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述第二旋转部包括第二电机、中空轴、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述中空轴套设于旋转轴上并与双转臂连接，所述第二从动带轮套设于中空轴上，所述第二电机的输出轴与第二主动带轮连接，所述第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮连接。

6.根据权利要求1所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述钻石定位孔的数量为六十四个，所述第一区域或第二区域内的钻石定位孔数量均为三十二个。

7.根据权利要求3所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机安装座、第三电机以及连接轴，所述第三电机设于电机安装座内，所述第三电机的输出轴通过连接轴与载料盘底部连接。

8.根据权利要求3所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降气缸、导轨、滑块以及固定板，所述固定板内设有滑块，所述滑块与导轨可活动连接，所述导轨顶部与导料环侧壁连接，所述导轨底部与升降气缸连接，当所述升降气缸伸缩移动时，通过所述导轨带动导料环实现升降移动。

9.根据权利要求1～8任一所述的与料盘排列方向垂直布置的多工位自动点钻机，其特征在于：所述载料盘顶部呈伞状结构。