[实用新型]一种带有自动引导的PIN针压装机构

权利要求书

1.一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：包括安装于电机安装板（3）上方的电机丝杆模组（1），所述电机安装板（3）通过支撑柱（4）连接于固定板（5）上方，所述电机丝杆模组（1）的丝杆从所述电机安装板（3）和固定板（5）上的开孔中伸出连接压头（6）；所述固定板（5）下方通过导向柱（7）连接其他装置固定，且所述导向柱（7）外侧通过滑动导套（15）安装浮动板（9），所述浮动板（9）与所述压头（6）相对设置，并于所述浮动板（9）下方连接弹性框架（10），所述弹性框架（10）的开口端嵌入卡接压板（8），并于所述压板（8）上分别开设针槽（801）和气缸连接槽（804），转换气缸（14）的输出轴穿过所述弹性框架（10）一外侧开设的通孔与所述气缸连接槽（804）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述弹性框架（10）包括弹性基座（1001）、侧挡板（1002）和侧挂板（1003），所述弹性基座（1001）连接于所述浮动板（9）的下方，所述侧挡板（1002）和侧挂板（1003）分别连接在所述弹性基座（1001）的相对侧，所述弹性基座（1001）的上端向下开设槽口连接转接板（1004）。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述浮动板（9）的下方连接有弹性压块（11），所述弹性压块（11）的下端从所述压板（8）上开设的压块槽（802）中伸出，其上端则穿过所述弹性基座（1001）和转接板（1004）对应位置处的开孔连接至所述浮动板（9）下方。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述浮动板（9）的下方还连接有定位柱（12），所述定位柱（12）的下端从所述压板（8）上开设的定位槽（803）中伸出，其上端穿过所述弹性基座（1001）对应位置处的开孔连接至所述浮动板（9）下方。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：在其中一个所述侧挡板（1002）内侧连接有位置传感器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述针槽（801）设置为上窄下宽的结构。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动引导的PIN针压装机构，其特征在于：所述导向柱（7）的底端还连接有联轴器（2）。