[实用新型]多工位自动上下料机器人

说明书

本实用新型提供多工位自动上下料机器人，涉及自动上下料机器人技术领域，以解决现有不方便工人适当调整上下料位置的问题，包括安装机构、驱动机构、连接机构、调节机构和上下料机构；所述驱动机构安装在安装机构上；所述连接机构安装在驱动机构上；所述调节机构共设有三组，且三组调节机构安装在连接机构上；所述上下料机构共设有三组，且三组上下料机构安装在三组调节机构的底部；所述安装板共设有四个，且四个安装板固定安装在安装框的左右两侧，并且四个安装板上分别设置有安装孔；该多工位自动上下料机器人，因三个工字滑块滑动安装在连接座上，从而方便工作人员根据上下料位置，适当调整三个工字滑块的间距，通用性强。

技术领域

本实用新型属于自动上下料机器人技术领域，更具体地说，特别涉及多工位自动上下料机器人。

背景技术

在冲压设备中经常需要在多个工位对工件进行多次安装与拆卸，传统对工件上下料的操作是工人手动进行的，为了提高上下料效率，自动上下料机器人得到了广泛应用；目前的多工位自动上下料机器人，上下料间距固定设置，不方便工人适当调整上下料位置，通用性较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供多工位自动上下料机器人，以解决现有不方便工人适当调整上下料位置的问题。

本实用新型多工位自动上下料机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

多工位自动上下料机器人，包括安装机构、驱动机构、连接机构、调节机构和上下料机构；

所述驱动机构安装在安装机构上；所述连接机构安装在驱动机构上；所述调节机构共设有三组，且三组调节机构安装在连接机构上；所述上下料机构共设有三组，且三组上下料机构安装在三组调节机构的底部；

所述安装机构包括：安装框、安装板和安装孔；所述安装板共设有四个，且四个安装板固定安装在安装框的左右两侧，并且四个安装板上分别设置有安装孔。

进一步的，所述调节机构还包括：螺纹钉和气缸A；所述螺纹钉螺纹连接在固定块上，且螺纹钉的顶部与连接座接触；所述气缸A固定安装在工字滑块的底部。

进一步的，所述驱动机构包括：丝杆和伺服电机；所述丝杆共设有两个，且两个丝杆转动安装在安装框上；所述伺服电机共设有两个，且两个伺服电机固定安装在安装框的前侧，并且两个丝杆的前端与两个伺服电机连接。

进一步的，所述上下料机构包括：抓取框和气缸B；所述抓取框固定安装在气缸A的底部；所述气缸B共设有两个，且两个气缸B分别固定安装在抓取框的左右两侧。

进一步的，所述连接机构包括：连接块和连接座；所述连接块共设有两个，且两个连接块螺纹连接在两个丝杆的外部；所述连接座固定安装在两个连接块的内侧。

进一步的，所述上下料机构还包括：抓取夹板和防滑槽；所述抓取夹板共设有两个，且两个抓取夹板固定安装在两个气缸B的内端，并且两个抓取夹板的内侧分别设置有防滑槽。

进一步的，所述调节机构包括：工字滑块和固定块；所述工字滑块滑动安装在连接座上；所述固定块固定安装在工字滑块的前侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该多工位自动上下料机器人，因两个连接块螺纹连接在两个丝杆的外部，且两个丝杆的前端与两个伺服电机连接，从而当两个伺服电机工作时两个连接块带动三个抓取框发生移动，实现了自动上下料。