[实用新型]一种加工中心A轴摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种加工中心A轴摆动机构，包括伺服电机、联轴器、电机座、轴承、丝杆丝母以及A轴丝杠，所述进给伺服电机的输出轴通过联轴器与A轴丝杠的一端连接，所述电机座通过轴承握住A轴丝杠的输入端，所述丝杠丝母固定嵌装于丝母座内且与A轴丝杠螺纹配合，本实用新型涉及加工中心旋转轴技术领域，本实用新型采用滚珠丝杠和角接触球轴承回转结构相结合的执行机构，使得主轴摆动过程速度快，动态响应好，而且由于滚珠丝杠传动效率高，所以高速的同时具有较高的精度。另外，由于丝母旋转轴到主轴摆动轴的距离大于主轴把持刀具端面到摆动轴的距离，A轴丝杠产生的驱动力会通过杠杆作用产生较大的A轴摆动力。

技术领域

本实用新型涉及加工中心旋转轴技术领域，具体为一种加工中心A轴摆动机构。

背景技术

随着我国加工制造业的迅猛发展，高速高精多轴联动加工中心的需求也日益明显；其中旋转/摆动轴的性能（速度、动态性能、精度）等是影响多轴联动主机水平性能的重要标志。现有加工中心的摆动丝杠机构的驱动方式主要为蜗轮蜗杆驱动，即伺服电机通过蜗轮蜗杆副带动A轴摆动，而为了增大传递的扭矩，经常配合齿轮或同步齿形带一起使用。上述摆动丝杠机构存在的主要问题有：1、蜗轮蜗杆副的安装精度要求高，调试困难；2、蜗轮蜗杆副存在啮合间隙，定位精度不高；3、蜗轮蜗杆副传动效率低，无法实现高速高动态性能；4、蜗轮蜗杆副耐磨性不高，长期使用后容易磨损；5、蜗轮蜗杆副传递的扭矩较小，不适合大扭矩的传递，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工中心A轴摆动机构，解决了现有技术中，多轴联动加工中心A轴摆动机构速度慢、效率低、精度不高的问题的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种加工中心A轴摆动机构，包括伺服电机、联轴器、电机座、轴承、丝杆丝母以及A轴丝杠，所述进给伺服电机的输出轴通过联轴器与A轴丝杠的一端连接，所述电机座通过轴承握住A轴丝杠的输入端，所述丝杠丝母固定嵌装于丝母座内且与A轴丝杠螺纹配合，所述电机座的两侧旋转轴结构通过电机座轴承与滑板连接，可以在滑板上旋转；所述丝母座与摆动机体转动连接，所述摆动机体可以相对与滑板旋转，如此丝杠的移动副、电机座的旋转副、丝母的旋转副、摆动机构的旋转副组成曲柄滑块结构。

上述丝杆为滚珠丝杠，所述丝母为与滚珠丝杆相匹配的滚珠丝杠丝母。

上述轴承均为角接触球轴承，所述电机座握住丝杠采用角接触球轴承背对背结构安装，所述电机座自身旋转所需轴承采用角接触球轴承面对面结构安装。

上述轴承外露端均通过轴承压盖以及锁紧螺母配合限位锁定。

上述电机座轴承一侧设置有调整垫。

有益效果

本实用新型提供了一种加工中心A轴摆动机构。具备以下有益效果：

本实用新型采用滚珠丝杠和角接触球轴承回转结构相结合的执行机构，使得主轴摆动过程速度快，动态响应好，而且由于滚珠丝杠传动效率高，所以高速的同时具有较高的精度；另外，由于丝母旋转轴到主轴摆动轴的距离大于主轴把持刀具端面到摆动轴的距离，A轴丝杠产生的驱动力会通过杠杆作用产生较大的A轴摆动力。

本实用新型应用简便、成本低、效率高，相比于原有执行机构有效的解决了以往多轴联动加工中心A轴摆动机构速度慢、效率低、精度不高的问题，对我国的高端加工制造业具有重大意义。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为本实用新型的连接状态结构示意图。

图3为本实用新型工作状态下结构示意图。