[实用新型]一种建筑检测爬行机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑检测爬行机器人，包括检测车主体，还包括设置在检测车主体上的裂缝检测组件；检测车主体上开设有两个滑槽，两个滑槽上均滑动设置有清洁刷，两个清洁刷与检测车主体之间均设置有弹簧，弹簧的两端分别与清洁刷和检测车主体固定连接，还包括设置在检测车主体内部的水泵，水泵的进水端连通设置有水箱，水泵的出水端设置有出水管，通过在检测车主体上设置清洁刷，使检测车在进行检测工作时，利用清洁刷对检测区域，进行清洁，避免裂缝检测组件识别失误，提升了检测的整体效率和质量，通过在清洁刷前设置有连通水泵的出水管，先对测量区域进行轻微打湿，避免清洁刷在清洁时使灰尘扬起，影响环境。

技术领域

本实用新型涉及建筑检测技术领域，具体涉及一种建筑检测爬行机器人。

背景技术

混凝土建筑损坏大多是由裂缝引起，建筑出现裂缝后如不及时进行处理，会导致裂缝不断的扩展，会形成贯穿缝、深缝，时间一长会使建筑的内部受力不均、钢筋老化，导致其承载能力大大降低，甚至出现崩坍事故的发生，因此检测出建筑上的裂缝，再对其进行处理尤其重要。

例如授权公告号为“CN207937372U”名称为“一种用于检测钢筋混凝土表面裂缝的机器人”的中国专利，该专利通过所述伸缩装置包括伸缩杆、导轨、齿轮齿条装置和电机一，电机一与控制装置连接，导轨为一侧开口的空心柱体导轨，导轨以开口侧朝向支架中心竖向安装于支架内侧面，伸缩杆为板状、平行安装于空心柱体导轨内，伸缩杆与空心柱体导轨的内壁之间设有滚动轴承，伸缩杆能随滚动轴承相对导轨自由移动，伸缩杆朝向导轨开口侧的一面设有齿条，齿条啮合齿轮构成齿轮齿条装置，电机一驱动连接齿轮；所述搭载装置与伸缩杆连接并随伸缩杆沿竖向升降，提升了测量效率。

现有技术不足之处在于：例如上述专利，虽然提高了测量的效率，但在测量过程中，如测量表面有灰尘阻碍，会出现识别失误的或者测量数据出现误差的情况，影响检测质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种建筑检测爬行机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑检测爬行机器人，包括检测车主体，还包括设置在检测车主体上的裂缝检测组件；

还包括设置在检测车主体内的清理机构；

所述检测车主体上开设有两个滑槽，所述清理机构包括两个清洁刷，两个所述清洁刷与两个滑槽一一对应并滑动设置在滑槽内；

还包括驱动机构，其用于带动两个清洁刷往复运动并清扫地缝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述清洁刷与检测车主体之间均设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与清洁刷和检测车主体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括设置在检测车主体内的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定设置有万向节，所述万向节的另一端固定连接有不完整齿轮，且所述不完整齿轮与检测车主体转动连接，所述清洁刷侧壁固定设置有齿条，所述齿条与不完整齿轮啮合传动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括设置在检测车主体内部的水泵，所述水泵的进水端连通设置有水箱，所述水泵的出水端设置有出水管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出水管上设置有多个喷孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱上开设有注水孔。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种建筑检测爬行机器人具备的有益效果：

1、本实施例中，通过在检测车主体上设置清洁刷，使检测车在进行检测工作时，利用清洁刷对检测区域，进行清洁，避免裂缝检测组件识别失误，提升了检测的整体效率和质量。