[实用新型]一种二维指向微调装置

权利要求书

1.一种二维指向微调装置，其特征在于，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；所述底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与所述转接件转动连接，所述转接件用于连接载荷；

所述驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，所述电机固设于所述底座上的第一连接构件上，所述丝杠的一端固连于所述电机的输出轴、另一端与所述底座上的第二连接构件转动连接；所述主动连杆的一端套设并螺纹连接于所述丝杠、另一端与所述随动杆铰接，所述随动杆的另一端与所述转接件转动连接。

2.根据权利要求1所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述底座包括底板和设于所述底板上的安装柱，所述安装部设于所述底板上，所述安装柱远离所述底板的一端与所述转接件转动连接，所述第一连接构件和所述第二连接构件均设于所述安装柱上。

3.根据权利要求2所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述安装部为若干安装孔。

4.根据权利要求1所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述第一连接构件和所述第二连接构件分别为第一安装凸耳和第二安装凸耳。

5.根据权利要求4所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述第一安装凸耳和所述第二安装凸耳上均设有轴承，所述丝杠的两端分别穿设于两个所述轴承。

6.根据权利要求1所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述主动连杆上设有测距传感器，用于检测所述主动连杆在所述丝杠上的移动行程。

7.根据权利要求6所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述测距传感器与所述第一连接构件相对设置。

8.根据权利要求1所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述底座和所述随动杆均通过球铰与所述转接件转动连接。

9.根据权利要求1所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述底座转动连接于所述转接件的中间位置，所述驱动组件设有两个，且两个所述随动杆与所述转接件的两个连接点分别和所述底座与所述转接件的连接点之间的两个连线相互垂直。

10.根据权利要求1所述的二维指向微调装置，其特征在于，所述转接件为转接板。